间歇传动链动力学建模研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·传动链间歇运动的实现方式及发展状况 | 第11-14页 |
| ·分度凸轮驱动及发展状况 | 第11-13页 |
| ·电子凸轮驱动及发展状况 | 第13-14页 |
| ·运动链文献综述 | 第14-16页 |
| ·运动学文献综述 | 第14页 |
| ·动力学文献综述 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 运动链的特性分析 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·链条的速度波动分析 | 第17-22页 |
| ·紧边水平的滚子链链条速度分析 | 第18-20页 |
| ·两链轮回转中心共线的滚子链链条速度分析 | 第20-22页 |
| ·传动链紧边链条跨度的分析 | 第22-26页 |
| ·传动链的啮合过程 | 第26-28页 |
| ·单个铰链的受力分析 | 第26-27页 |
| ·传动链铰链与轮齿的啮合过程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 间歇传动链的动力学建模分析 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·间歇传动链的动力学模型 | 第30-38页 |
| ·间歇传动链的一般形式 | 第30-31页 |
| ·动力学建模 | 第31-32页 |
| ·动力学方程的建立 | 第32-38页 |
| ·电机—间歇传动链系统的动力学模型 | 第38-42页 |
| ·动力学建模 | 第38-39页 |
| ·电机动力学方程的建立 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 动力学方程求解 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·传动链动力学方程的求解 | 第43-50页 |
| ·同一运动规律的加速度响应 | 第44-47页 |
| ·不同运动规律的加速度响应 | 第47-49页 |
| ·系统固有频率 | 第49-50页 |
| ·电机——传动链的系统动力学方程求解 | 第50-56页 |
| ·电机、传动链两个系统的交互求解 | 第50-52页 |
| ·循环迭代的收敛指标 | 第52页 |
| ·实例计算 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 间歇传动链的实验研究 | 第57-62页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·动力特性测试实验 | 第57-62页 |
| ·实验测试系统 | 第58-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
