面向服装展示的虚拟人步态模型研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 虚拟服装展示 | 第9-11页 |
| 1．3 虚拟人运动控制技术研究 | 第11-13页 |
| 1．4 虚拟人步态研究 | 第13-16页 |
| 1．4．1 步态研究的概念和难点 | 第13-15页 |
| 1．4．2 步态研究的技术现状 | 第15-16页 |
| 1．5 论文主要内容和组织框架 | 第16-18页 |
| 第二章 步态的运动表示 | 第18-30页 |
| 2．1 步态运动学分析 | 第18-20页 |
| 2．2 运动数据表示方法 | 第20-23页 |
| 2．2．1 关节角 | 第20-21页 |
| 2．2．2 空间点 | 第21页 |
| 2．2．3 矢状面仰角 | 第21-23页 |
| 2．3 基于矢状面仰角的步态数据表示 | 第23-25页 |
| 2．4 基于矢状面仰角的步态周期图谱 | 第25-26页 |
| 2．5 步态模型的基本思想 | 第26-29页 |
| 2．5．1 数据驱动方法与过程动画技术 | 第27-28页 |
| 2．5．2 步态模型 | 第28-29页 |
| 2．6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 步态的运动生成 | 第30-42页 |
| 3．1 运动学模型 | 第30-31页 |
| 3．2 步态数据集 | 第31-33页 |
| 3．2．1 运动捕获技术 | 第31-32页 |
| 3．2．2 步态数据集的生成 | 第32-33页 |
| 3．3 矢状面仰角约束 | 第33-34页 |
| 3．4 矢状面仰角到关节角的映射机制 | 第34-41页 |
| 3．4．1 计算流程 | 第34-35页 |
| 3．4．2 根节点 | 第35-36页 |
| 3．4．3 单自由度关节角求解 | 第36-38页 |
| 3．4．4 多自由度关节角求解 | 第38-41页 |
| 3．5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 步态参数控制 | 第42-54页 |
| 4．1 一般的步态参数分类 | 第42-43页 |
| 4．2 高层参数与底层参数 | 第43-44页 |
| 4．3 高层控制参数 | 第44-47页 |
| 4．3．1 参数说明 | 第44-45页 |
| 4．3．2 曲线路径的行走控制 | 第45-47页 |
| 4．4 底层驱动参数 | 第47-53页 |
| 4．4．1 坡面上的行走模型 | 第47-49页 |
| 4．4．3 摆动足位置计算 | 第49-50页 |
| 4．4．4 预测跨步长和步高 | 第50-51页 |
| 4．4．5 逆向运动插值 | 第51-53页 |
| 4．5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 虚拟服装展示系统 | 第54-59页 |
| 5．1 基于Web的二维服装展示系统 | 第54-55页 |
| 5．2 服装模特动画展示系统V1.0 | 第55-56页 |
| 5．3 三维服装动态展演系统V1.1 | 第56-58页 |
| 5．3．1 虚拟人的步态模型验证模块 | 第56-57页 |
| 5．3．2 新版本系统构建 | 第57-58页 |
| 5．4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6．1 本论文的工作总结 | 第59页 |
| 6．2 下一步工作重点 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 科研成果 | 第67页 |
