汽车纵向主动避撞系统的研究
| 第一章 绪 论 | 第1-40页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·汽车主动避撞系统及其关键技术 | 第19-21页 |
| ·国内外相关研究概况 | 第21-37页 |
| ·行车信息感知及处理 | 第21-25页 |
| ·行车安全状态判断 | 第25-29页 |
| ·车辆动力学系统建模 | 第29-32页 |
| ·车辆动力学控制 | 第32-37页 |
| ·本文的意义及主要研究内容 | 第37-40页 |
| 第二章 汽车纵向主动避撞系统总体设计 | 第40-46页 |
| ·总体方案设计 | 第40-44页 |
| ·实现总体方案所需的关键技术 | 第44-46页 |
| 第三章 主动避撞汽车动力学系统建模 | 第46-73页 |
| ·主动避撞汽车动力学系统模型结构 | 第46-47页 |
| ·车辆纵向动力学系统模型 | 第47-61页 |
| ·一阶惰性简化发动机模型 | 第47-51页 |
| ·液力变矩器及自动变速器模型 | 第51-54页 |
| ·车辆传动、行驶系及整车运动系统模型 | 第54-57页 |
| ·车辆纵向动力学系统模型及其验证 | 第57-61页 |
| ·车辆逆纵向动力学系统模型 | 第61-65页 |
| ·发动机力矩控制、制动力矩控制切换 | 第61-63页 |
| ·期望发动机力矩计算及逆发动机模型 | 第63-65页 |
| ·期望制动力矩计算及逆制动系模型 | 第65页 |
| ·执行器模型 | 第65-68页 |
| ·节气门执行器 | 第65-67页 |
| ·制动执行器 | 第67-68页 |
| ·主动避撞汽车动力学系统模型及其验证 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 体现驾驶员驾驶特点的安全距离模型 | 第73-94页 |
| ·对安全距离模型的要求分析 | 第73-74页 |
| ·车间距保持安全距离模型 | 第74-77页 |
| ·反映驾驶员驾驶特点的安全距离模型参数辨识 | 第77-85页 |
| ·相对减速度δa的辨识 | 第77-82页 |
| ·跟随距离dfl的辨识 | 第82-85页 |
| ·安全距离模型效果验证 | 第85-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 汽车纵向主动避撞控制系统设计 | 第94-134页 |
| ·控制功能定义层设计 | 第94-96页 |
| ·鲁棒下位控制器设计 | 第96-123页 |
| ·下位控制对象及其传递函数模型 | 第97-100页 |
| ·下位控制器总体设计 | 第100-104页 |
| ·基于H∞控制理论的鲁棒反馈补偿器设计 | 第104-114页 |
| ·前馈补偿器及规范模型设计 | 第114页 |
| ·下位控制器性能验证 | 第114-123页 |
| ·基于驾驶员操作特点的上位控制器设计 | 第123-133页 |
| ·定速巡航上位控制器设计 | 第123-125页 |
| ·车间距保持上位控制器设计 | 第125-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 交通环境中的目标车辆识别及运动信息获取 | 第134-155页 |
| ·目标车辆位置向量的雷达测量及有效目标车辆识别 | 第134-138页 |
| ·目标车辆实时运动信息的准确获取 | 第138-148页 |
| ·基于四阶卡尔曼滤波的目标车辆运动信息获取方法 | 第140-146页 |
| ·目标车辆运动信息获取方法验证 | 第146-148页 |
| ·基于假设检验的目标车辆跟踪 | 第148-150页 |
| ·目标车辆识别及运动信息获取效果验证 | 第150-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 第七章 基于常规车辆结构的实车实验平台开发 | 第155-191页 |
| ·实车实验平台总体设计 | 第155-156页 |
| ·信号采集及处理系统 | 第156-172页 |
| ·车载雷达系统 | 第156-168页 |
| ·自车信号采集及处理 | 第168-172页 |
| ·电子控制系统开发 | 第172-176页 |
| ·执行器 | 第176-188页 |
| ·节气门执行器 | 第176-182页 |
| ·制动执行器 | 第182-188页 |
| ·实车实验平台集成 | 第188-190页 |
| ·本章小结 | 第190-191页 |
| 第八章 汽车纵向主动避撞系统试验研究 | 第191-217页 |
| ·汽车纵向主动避撞仿真系统 | 第191-193页 |
| ·避撞系统功能验证 | 第193-207页 |
| ·仿真试验 | 第193-200页 |
| ·实车试验 | 第200-207页 |
| ·汽车纵向主动避撞系统安全效果初步评价 | 第207-216页 |
| ·一般交通情况下安全效果评价 | 第207-208页 |
| ·紧急交通情况下效果评价 | 第208-216页 |
| ·本章小结 | 第216-217页 |
| 结 论 | 第217-219页 |
| 参考文献 | 第219-228页 |
| 致谢及声明 | 第228-229页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第229-230页 |
