基于双目视觉的3D信息重建技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 前言 | 第7-16页 |
| 第一章 概述 | 第16-24页 |
| ·双目立体视觉研究概况 | 第16-20页 |
| ·计算机视觉的理论研究 | 第16-18页 |
| ·计算机立体视觉系统 | 第18-20页 |
| ·立体视觉研究的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·课题的选题背景与主要研究内容介绍 | 第21-23页 |
| ·选题背景 | 第21-22页 |
| ·课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第二章 双目视觉中成像系统模型分析 | 第24-30页 |
| ·摄像机模型 | 第24-27页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第24-25页 |
| ·线性摄像机模型 | 第25-27页 |
| ·立体视觉测距原理 | 第27-29页 |
| ·视差原理 | 第27-28页 |
| ·双目视觉相机几何分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于双目视觉的图像匹配方式研究 | 第30-45页 |
| ·图像预处理与特征提取 | 第30-39页 |
| ·噪声消除与图像增强 | 第30-31页 |
| ·图像边缘特征提取 | 第31-38页 |
| ·图像特征点的提取 | 第38-39页 |
| ·图像匹配的基本方法 | 第39-43页 |
| ·匹配过程控制 | 第43-44页 |
| ·图像匹配约束 | 第43-44页 |
| ·图像匹配的质量控制策略 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于边缘特征的渐近式立体匹配方法 | 第45-51页 |
| ·选取匹配基元 | 第45页 |
| ·匹配约束与匹配方法 | 第45-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于epipolar线的兴趣点匹配方法 | 第51-58页 |
| ·epipolar线的搜索限制 | 第51-52页 |
| ·兴趣点的提取 | 第52-53页 |
| ·基于epipolar线的兴趣点匹配 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 读研期间发表的论文 | 第62页 |
