| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外风电发展现状 | 第11-15页 |
| ·变速变桨距风力发电机组控制技术概述 | 第15-18页 |
| ·风力发电机组功率调节 | 第15-16页 |
| ·风力发电机组的控制策略综述 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 大型变速风力发电机组的特性分析 | 第20-30页 |
| ·空气动力学 | 第20-24页 |
| ·风能计算 | 第20页 |
| ·贝兹定理 | 第20-22页 |
| ·风能利用系数 | 第22-24页 |
| ·风速特性分析 | 第24-26页 |
| ·风切效应 | 第24-25页 |
| ·塔影效应 | 第25-26页 |
| ·变速变桨距风力发电机组的运行状态 | 第26-27页 |
| ·变速变桨距风力发电机组控制技术 | 第27-30页 |
| 3 风力发电机组鲁棒自适应转速跟踪控制器的设计 | 第30-37页 |
| ·风力发电机模型 | 第30-33页 |
| ·鲁棒自适应转速跟踪控制器 | 第33-37页 |
| ·控制器设计 | 第33-35页 |
| ·稳定性证明 | 第35页 |
| ·仿真验证 | 第35-37页 |
| 4 风力发电机组鲁棒自适应独立变桨控制的设计 | 第37-54页 |
| ·变桨距系统的建模 | 第37-40页 |
| ·鲁棒自适应独立变桨控制器 | 第40-43页 |
| ·控制器设计 | 第40-42页 |
| ·稳定性证明 | 第42-43页 |
| ·改进的鲁棒自适应独立变桨控制器 | 第43-49页 |
| ·控制器设计 | 第44页 |
| ·稳定性证明 | 第44-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-49页 |
| ·基于神经网络的自适应独立变桨控制 | 第49-54页 |
| ·控制器设计 | 第49-50页 |
| ·稳定性证明 | 第50页 |
| ·仿真验证 | 第50-54页 |
| 5 基于Backstepping的自适应神经网络独立变桨控制器设计 | 第54-61页 |
| ·含执行器动态的变桨系统模型 | 第54页 |
| ·基于Backstepping的自适应神经网络独立变桨控制器设计 | 第54-61页 |
| ·控制器设计 | 第54-57页 |
| ·稳定性分析 | 第57-58页 |
| ·仿真验证 | 第58-61页 |
| 6 结论及展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |