| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 多轴联动数控端铣中的干涉现象 | 第8-12页 |
| 1．1．1 二轴联动数控铣削中的干涉现象 | 第8-9页 |
| 1．1．2 三轴联动数控端铣中的干涉现象 | 第9-11页 |
| 1．1．3 五轴联动数控端铣中的干涉现象 | 第11页 |
| 1．1．4 干涉现象的不同命名 | 第11-12页 |
| 1．2 干涉研究与加工工艺过程 | 第12-13页 |
| 1．2．1 数控铣削的工序设计 | 第12-13页 |
| 1．2．2 数控铣削的数学处理和干涉检查 | 第13页 |
| 1．3 国内外相关研究的现状 | 第13-15页 |
| 1．4 干涉研究的意义 | 第15-16页 |
| 1．5 课题的来源及主要研究内容 | 第16页 |
| 1．6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 平面轮廓加工的无干涉刀位轨迹规划 | 第17-26页 |
| 2．1 概述 | 第17页 |
| 2．2 非圆曲线的离散逼近 | 第17-19页 |
| 2．3 平面偏置益线的干涉和包容性分析 | 第19-21页 |
| 2．4 直接偏置法 | 第21-22页 |
| 2．5 通用直接偏置法的建立 | 第22-25页 |
| 2．5．1 单连通域平面外形轮廓刀具轨迹生成 | 第23页 |
| 2．5．2 群岛型零件的处理 | 第23-24页 |
| 2．5．3 复连通域型腔的处理 | 第24-25页 |
| 2．6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 雕塑曲面数控加工干涉处理的理论基础 | 第26-38页 |
| 3．1 雕塑曲面数控铣削的工艺系统 | 第26-27页 |
| 3．1．1 切削刀具和机床 | 第26页 |
| 3．1．2 雕塑曲面的数学建模 | 第26-27页 |
| 3．2 刀具轨迹规划和干涉处理的基本方法 | 第27页 |
| 3．3 雕塑曲面的离散处理 | 第27-30页 |
| 3．3．1 八叉树模型 | 第27-28页 |
| 3．3．2 曲面的三角离散处理 | 第28-30页 |
| 3．4 一个判断平面上点与三角形位置关系的命题 | 第30-31页 |
| 3．5 刀具坐标系和坐标变换 | 第31-33页 |
| 3．5．1 工件的活动标架 | 第32页 |
| 3．5．2 刀轴坐标系与机床坐标系的变换 | 第32-33页 |
| 3．6 五轴加工的特殊问题 | 第33-37页 |
| 3．6．1 刀触点和后跟角的计算 | 第33-34页 |
| 3．6．2 刀具的平均有效半径 | 第34-36页 |
| 3．6．3 干涉避免的基本方法 | 第36-37页 |
| 3．7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 雕塑曲面加工中的干涉处理 | 第38-57页 |
| 4．1 概述 | 第38页 |
| 4．2 端铣刀三轴加工的干涉处理 | 第38-41页 |
| 4．3 球形刀三轴加工的干涉处理 | 第41-44页 |
| 4．3．1 初步干涉判断 | 第41页 |
| 4．3．2 三角片所在平面的划分 | 第41-42页 |
| 4．3．3 刀具中心投影在三角片内的处理 | 第42页 |
| 4．3．4 刀具中心投影在顶点邻域内的干涉判断 | 第42-43页 |
| 4．3．5 刀具中心投影在边线邻域内的干涉判断 | 第43-44页 |
| 4．4 环形刀三轴加工的干涉处理 | 第44-47页 |
| 4．4．1 逼近球球心的离散区间 | 第45-46页 |
| 4．4．2 对圆环的逼近及干涉判断 | 第46-47页 |
| 4．4．3 逼近球球心序列的计算方法 | 第47页 |
| 4．5 球形刀五轴加工的干涉处理 | 第47-51页 |
| 4．5．1 球形刀五轴加工的刀位计算 | 第47页 |
| 4．5．2 零速点问题 | 第47-48页 |
| 4．5．3 避开零速点切削的干涉处理算法 | 第48-51页 |
| 4．6 端铣刀、环形刀五轴加工的干涉避免 | 第51-53页 |
| 4．6．1 端铣刀干涉现象及刀杆干涉避免 | 第51页 |
| 4．6．2 轴线摆动法避免刀头干涉 | 第51-52页 |
| 4．6．3 轴线摆动法不能避免刀头干涉时的处理 | 第52-53页 |
| 4．7 端铣刀(环形刀)轴线摆动对五轴加工的影响 | 第53-56页 |
| 4．7．1 法向矢量转动误差补偿 | 第53-54页 |
| 4．7．2 轴线摆动对残留高度的影响 | 第54-56页 |
| 4．8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第57-58页 |
| 5．1 全文总结 | 第57页 |
| 5．2 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录一 攻读硕士期间发表的论文 | 第63页 |
| 附录二 平面轮廓加工无干涉刀具轨迹规划算法的验证 | 第63-69页 |
| 1．算法验证程序简介 | 第63-67页 |
| 2．程序生成两个典型工件数控加工G代码、机床走刀结果显示 | 第67-69页 |