挖掘装载机回转机构性能研究及优化设计

第一章 绪  论	第1-11页
·引 言	第6-8页
·挖掘装载机概况	第6-7页
·挖掘装载机国内外发展状况	第7-8页
·反铲挖掘装置回转机构研究概况	第8-10页
·本文研究内容	第10-11页
第二章 回转机构运动学分析	第11-22页
·运动学数学模型建立	第11-16页
·样机回转过程运动仿真	第16-19页
·仿真结果分析	第19-21页
·小结	第21-22页
第三章 回转机构动力学分析	第22-32页
·动力学数学模型建立	第22-28页
·回转过程动力学仿真	第28-30页
·仿真结果分析	第30-31页
·小结	第31-32页
第四章 不同参数对回转机构回转性能影响	第32-38页
·对冲击大小的影响	第32-34页
·对最大回转角度的影响	第34-35页
·对回转过程所用时间的影响	第35-36页
·对系统消耗功率的影响	第36-37页
·小结	第37-38页
第五章 机构参数优化	第38-59页
·优化设计概述	第38-39页
·优化理论基础及Matlab优化工具箱函数选用	第39-44页
·优化问题的工程应用	第39-40页
·最优化问题的基本概念	第40-41页
·无约束非线性规划、约束最优化和多目标规划	第41-44页
·优化模型建立	第44-53页
·目标函数建立	第44-46页
·设计变量选取	第46页
·约束条件确定	第46-51页
·优化数学模型	第51-53页
·优化结果分析	第53-58页
·优化结果分析	第53-57页
·优化结果的应用	第57-58页
·小结	第58-59页
第六章 结  论	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页
中文摘要	第64-67页
Abstract	第67-71页