反坦克导弹气动力参数辨识研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·研究背景	第7-8页
·课题来源	第7页
·课题简介	第7-8页
·系统辨识国内外研究现状	第8-9页
·本课题研究的主要内容和重点	第9-11页
·本课题研究的主要内容和重点	第9页
·本课题章节安排	第9-11页
第二章 状态估计及参数估计	第11-28页
·状态估计	第11-18页
·卡尔曼滤波	第11-16页
·广义卡尔曼滤波	第16-18页
·参数估计	第18-28页
·概述	第18页
·时域最大似然法	第18-25页
·时域最大似然递推法	第25-28页
第三章 导弹空间运动数学模型	第28-43页
·坐标系的定义及各坐标系之间的关系	第28-34页
·坐标系的定义	第28页
·坐标系之间的关系	第28-34页
·导弹运动方程组的建立	第34-43页
·“固化原理”	第34-35页
·导弹空间运动数学模型的建立	第35-41页
·导弹空间运动方程组	第41-43页
第四章 某型导弹气动力参数辨识数学模型	第43-56页
·作用在导弹上的力和力矩	第43-48页
·作用在导弹上的力	第43-46页
·作用在导弹上的力矩	第46-48页
·气动力参数辨识方程组的建立	第48-56页
·观测方程组	第48页
·状态方程组	第48-49页
·灵敏度微分方程组	第49-54页
·新息以及新息协方差矩阵的计算	第54页
·增益矩阵、协方差矩阵以及参数的计算	第54-56页
第五章 计算步骤及结果	第56-66页
·计算步骤的说明	第56-59页
·计算结果	第59-66页
结束语	第66-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-70页