| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·反导系统的发展历程与现状 | 第7-12页 |
| ·反导系统的发展历程 | 第7-9页 |
| ·反导系统现状 | 第9-12页 |
| ·直接侧向力控制技术 | 第12-14页 |
| ·大气层外动能拦截器的侧向力控制 | 第13页 |
| ·大气层内反导导弹直接力的应用 | 第13-14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 导弹数学模型推导 | 第16-27页 |
| ·拦截导弹气动布局选择 | 第16-17页 |
| ·拦截导弹数学模型 | 第17-27页 |
| ·常用坐标系 | 第17页 |
| ·姿控发动机模型 | 第17-19页 |
| ·导弹复合控制动力学模型 | 第19-22页 |
| ·数学模型的简化 | 第22-23页 |
| ·导弹弹体扰动运动方程组 | 第23-25页 |
| ·导弹复合控制模型 | 第25页 |
| ·滚转通道数学模型推导 | 第25-27页 |
| 第三章 气动力控制系统设计 | 第27-47页 |
| ·无静差跟踪控制系统基本原理 | 第27-33页 |
| ·参考输入和扰动的信号模型 | 第28-30页 |
| ·无静差跟踪控制系统 | 第30-33页 |
| ·状态观测器基本原理 | 第33-35页 |
| ·带全维观测器的无静差跟踪气动力控制系统设计 | 第35-39页 |
| ·气动力控制仿真及结果分析 | 第39-45页 |
| ·纵向横向两个通道都是阶跃输入与常值扰动信号的情况 | 第39-41页 |
| ·纵向横向两个通道都是正弦输入与抑制正弦扰动信号 | 第41-44页 |
| ·参考输入与扰动信号为正弦与阶跃混合的情况 | 第44-45页 |
| ·滚转稳定系统设计 | 第45-47页 |
| 第四章 直接力与气动力复合控制系统设计 | 第47-56页 |
| ·姿控发动机模型 | 第47-48页 |
| ·直接力控制与气动力控制的解耦 | 第48-49页 |
| ·直接力控制子系统设计 | 第49-51页 |
| ·喷流发动机工作的条件 | 第49-50页 |
| ·直接力控制性能分析 | 第50页 |
| ·姿控火箭推力方向的确定 | 第50-51页 |
| ·直接力／气动力复合控制结果与分析 | 第51-56页 |
| 第五章 大回路仿真 | 第56-64页 |
| ·末端三维比例导引律设计 | 第56-58页 |
| ·大回路仿真及分析 | 第58-64页 |
| ·气动力控制大回路仿真分析 | 第58-59页 |
| ·直接力╱气动力复合控制大回路仿真分析 | 第59-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-75页 |
| 附录1 大回路仿真模型图 | 第66-68页 |
| 附录2 仿真主程序 | 第68-70页 |
| 附录3 仿真程序FCOUNTER.M | 第70-74页 |
| 附录4 仿真程序FKESAI.M | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |