负载试验电液张力控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1-1 卷绕张力控制系统概述 | 第7-12页 |
| 1-1-1 卷绕张力控制系统的一般结构形式 | 第7-8页 |
| 1-1-2 常用张力控制方法分析 | 第8-12页 |
| 1-2 选题意义与研究内容 | 第12-17页 |
| 1-2-1 绞车负载试验系统简介 | 第12-14页 |
| 1-2-2 张力绞车设计要求 | 第14-15页 |
| 1-2-3 选题意义与研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 液压系统设计与特性分析 | 第17-23页 |
| 2-1 张力绞车液压系统设计 | 第17页 |
| 2-2 液压系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2-3 液压系统特性分析 | 第18-23页 |
| 第三章 张力控制系统建模 | 第23-34页 |
| 3-1 缆绳回收过程中张力控制系统模型的建立 | 第23-28页 |
| 3-2 缆绳释放过程中张力控制系统模型的建立 | 第28-31页 |
| 3-3 转盘对张力控制的影响 | 第31-34页 |
| 第四章 张力控制算法设计与仿真 | 第34-55页 |
| 4-1 最简结构张力控制仿真 | 第34-36页 |
| 4-2 非线性转速-转矩反馈 | 第36-40页 |
| 4-3 缆绳线速度补偿方法 | 第40-44页 |
| 4-4 基于压差反馈的转矩控制方法 | 第44-49页 |
| 4-5 转盘的引入及其对张力控制的影响 | 第49-51页 |
| 4-6 基于张力反馈的PID控制器设计 | 第51-52页 |
| 4-7 混合控制算法 | 第52-55页 |
| 第五章 实验研究 | 第55-68页 |
| 5-1 实验系统构成 | 第55-61页 |
| 5-1-1 排缆机构 | 第55-56页 |
| 5-1-2 液压系统 | 第56-59页 |
| 5-1-3 控制系统构成 | 第59-61页 |
| 5-2 缆绳张力信号的采集与处理 | 第61-63页 |
| 5-2-1 张力传感器采集原理 | 第61-62页 |
| 5-2-2 数字滤波器的设计与实现 | 第62-63页 |
| 5-3 试验研究 | 第63-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6-1 课题总结 | 第68-69页 |
| 6-2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
