| 中英文摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-13页 |
| 1．1 我国鞋楦制造现状 | 第7页 |
| 1．2 与本课题相关技术的研究现状 | 第7-10页 |
| 1．2．1 逆向工程 | 第7-9页 |
| 1．2．1．1 曲面数字化 | 第8页 |
| 1．2．1．2 数据处理 | 第8-9页 |
| 1．2．1．3 曲面建模 | 第9页 |
| 1．2．2 数控技术 | 第9-10页 |
| 1．2．3 国内外鞋楦CAM技术现状 | 第10页 |
| 1．3 本课题主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第二章 鞋楦曲面检测数据预处理 | 第13-23页 |
| 2．1 母楦曲面数据检测 | 第13-14页 |
| 2．2 锐边特征识别 | 第14-19页 |
| 2．2．1 支撑区域曲率识别法 | 第15-16页 |
| 2．2．2 鞋楦二维曲率识别法 | 第16-19页 |
| 2．2．2．1 尖点识别 | 第16-18页 |
| 2．2．2．2 尖点筛选 | 第18-19页 |
| 2．3 数据光顺 | 第19页 |
| 2．4 数据压缩与存储 | 第19-22页 |
| 2．4．1 数据压缩 | 第19-20页 |
| 2．4．2 压缩式数据存储法 | 第20-22页 |
| 2．4．2．1 均匀特征数据的存储 | 第20-21页 |
| 2．4．2．2 非均匀特征数据（尖点）的存储 | 第21-22页 |
| 2．5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 鞋楦曲面数字化级放 | 第23-34页 |
| 3．1 概述 | 第23-25页 |
| 3．1．1 名词解释 | 第23-24页 |
| 3．1．2 鞋楦级放标准 | 第24-25页 |
| 3．1．3 级放方向的规定 | 第25页 |
| 3．2 鞋楦级放 | 第25-30页 |
| 3．2．1 鞋楦曲面数据坐标变换 | 第26-28页 |
| 3．2．2 级放模型 | 第28-30页 |
| 3．3 模型加工坐标系的建立 | 第30-32页 |
| 3．4 极角不均匀性分析 | 第32-33页 |
| 3．5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 鞋楦曲面数控加工轨迹点的生成与建模 | 第34-51页 |
| 4．1 鞋楦曲面数控加工轨迹点的生成 | 第34-38页 |
| 4．1．1 周向（肥度向）数据插值 | 第36-37页 |
| 4．1．2 数控加工轨迹点Z坐标的生成（Z向数据插值 | 第37-38页 |
| 4．2 复杂区域轨迹点的确定 | 第38-41页 |
| 4．2．1 尖点附近轨迹点的插值 | 第39-40页 |
| 4．2．2 尖点轨迹点的插值 | 第40-41页 |
| 4．3 鞋楦曲面数控加工轨迹的建模 | 第41-50页 |
| 4．3．1 曲线建模方法概述 | 第41-46页 |
| 4．3．2 鞋楦数控加工轨迹的B样条建模 | 第46-50页 |
| 4．3．2．1 建模方法的确定 | 第46-48页 |
| 4．3．2．2 三次准均匀B样条建模步骤 | 第48-50页 |
| 4．4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 NC加工程序的生成 | 第51-63页 |
| 5．1 鞋楦CAM数控系统的组成及其指令格式 | 第51-53页 |
| 5．2 鞋楦曲面数控加工刀位插补点的生成 | 第53-55页 |
| 5．3 鞋楦曲面数控加工程序的生成 | 第55-62页 |
| 5．3．1 脉冲当量的确定 | 第55页 |
| 5．3．2 数控加工速度与加速度的控制 | 第55-59页 |
| 5．3．2．1 控制原理 | 第55-56页 |
| 5．3．2．2 速度与加速度的控制 | 第56-59页 |
| 5．3．3 数控加工程序生成的步骤 | 第59-62页 |
| 5．4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 鞋楦曲面CAM软件系统的实现 | 第63-73页 |
| 6．1 开发工具简介 | 第63-67页 |
| 6．1．1 VisualC++6．0 | 第63-65页 |
| 6．1．2 图形显示 | 第65-67页 |
| 6．1．2．1 VRML | 第65-66页 |
| 6．1．2．2 OPENGL | 第66-67页 |
| 6．2 鞋楦曲面数据处理模块 | 第67-72页 |
| 6．2．1 母楦检测控制与数据处理软件系统 | 第67-68页 |
| 6．2．2 鞋楦加工控制与数据处理软件系统 | 第68-72页 |
| 6．3 本章小结 | 第72-73页 |
| 研究结果与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |