五轴车铣复合加工中心运动精度可靠性分析及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·运动精度可靠性的概述 | 第11-18页 |
| ·运动精度可靠性的定义 | 第11-12页 |
| ·运动精度可靠性的研究现状和方法 | 第12-13页 |
| ·机构运动精度可靠度的计算 | 第13-18页 |
| ·ADAMS的基本功能概述 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 加工中心运动学分析 | 第21-29页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·五轴车铣复合加工中心结构介绍 | 第21-22页 |
| ·五轴车铣复合加工中心运动学方程 | 第22-28页 |
| ·运动学方程的建立 | 第22-25页 |
| ·运动学方程的求解 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 加工中心的工作空间及灵敏度分析 | 第29-39页 |
| ·关于运动学参数误差的探讨 | 第29页 |
| ·运动参数误差对运动精度可靠性影响的初步探讨 | 第29-31页 |
| ·加工中心工作空间概述 | 第31-34页 |
| ·加工中心运动精度可靠性灵敏度概述 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 建立加工中心的仿真模型 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·建立加工中心的几何模型 | 第39-44页 |
| ·添加约束 | 第44-45页 |
| ·添加驱动 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 加工中心运动精度可靠性仿真 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·模型参数化 | 第47-52页 |
| ·蒙特卡洛法产生随机数 | 第52-54页 |
| ·ADAMS用户子程序的编制 | 第54-57页 |
| ·加工中心运动精度可靠性仿真 | 第57-64页 |
| ·考虑尺寸误差时的仿真 | 第57-63页 |
| ·同时考虑尺寸误差和间隙误差时的仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 仿真结果分析 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·绘制仿真结果曲线图 | 第65-67页 |
| ·输出仿真结果数据 | 第67-69页 |
| ·计算可靠度 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
