| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 引言 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题提出的根据及意义 | 第13-14页 |
| ·切换系统的应用背景 | 第14-17页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 切换系统结构及特性 | 第21-30页 |
| ·切换系统的结构 | 第21-22页 |
| ·切换系统的基本特性 | 第22-30页 |
| 3 切换系统的稳定性 | 第30-48页 |
| ·系统的稳定性 | 第30-33页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·稳定性的分类 | 第30-31页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第31-32页 |
| ·李亚普诺夫意义下稳定性的判别 | 第32-33页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·共同Lyapunov函数法 | 第34-38页 |
| ·多Lyapunov函数法 | 第38-43页 |
| ·其它方法 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 不确定切换系统状态反馈鲁棒镇定 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·具有外部干扰的不确定非线性切换系统的状态反馈鲁棒镇定 | 第48-59页 |
| ·问题的描述 | 第48-49页 |
| ·主要假设及结论 | 第49-54页 |
| ·仿真 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |