任务设备与飞行综合控制系统的建模与研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·无人侦察系统简介 | 第7-9页 |
| ·现代无人机的发展 | 第7-8页 |
| ·现代无人机的主要作战任务 | 第8-9页 |
| ·航空侦察系统的发展 | 第9页 |
| ·跟踪系统的概述与原理 | 第9-13页 |
| ·跟踪系统概述 | 第9-10页 |
| ·转台结构及控制特点 | 第10-12页 |
| ·系统跟踪方式与原理 | 第12-13页 |
| ·任务设备及飞机的姿态描述方法 | 第13-16页 |
| ·方向余弦矩阵法 | 第13-14页 |
| ·欧拉角法 | 第14-15页 |
| ·四元数描述法 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第16-19页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第19-29页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第19-20页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第20页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第20-24页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第21页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第21-23页 |
| ·精确量的模糊化方法及解模糊方法 | 第23-24页 |
| ·模糊控制方法的改进 | 第24-29页 |
| ·影响模糊控制系统的性能因素 | 第24-25页 |
| ·改进模糊控制系统的几种方法 | 第25-29页 |
| 第三章 转台模型的研究及控制律设计 | 第29-41页 |
| ·双轴稳定平台隔离基座角速度的原理 | 第29-34页 |
| ·运动学符号说明 | 第29页 |
| ·坐标系的定义 | 第29-31页 |
| ·双轴稳定平台隔离基座角速度的原理 | 第31-34页 |
| ·双轴平台模型分析 | 第34-40页 |
| ·单轴平台原理分析 | 第34-38页 |
| ·双轴平台模型分析 | 第38-40页 |
| ·双轴平台模型建立 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 综合控制系统设计 | 第41-59页 |
| ·飞行控制系统中转台的控制模式设计 | 第41页 |
| ·飞行控制系统与转台综合控制系统的分析与建立 | 第41-44页 |
| ·综合运动过程分析 | 第41-43页 |
| ·综合控制系统模型分析 | 第43-44页 |
| ·控制信号的求取 | 第44-52页 |
| ·跟踪时转台控制信号的确定 | 第45-47页 |
| ·公式的简化 | 第47-48页 |
| ·ζ，Δη符号确定 | 第48-52页 |
| ·飞机运动对转台的影响 | 第52-58页 |
| ·坐标说明 | 第52-53页 |
| ·飞机运动参数 | 第53-54页 |
| ·飞机上转台的表观运动方程 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 模型控制律初步设计与仿真 | 第59-65页 |
| ·双轴平台模型控制律设计 | 第59-61页 |
| ·综合系统控制仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 总结 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
