气缸高速缓冲控制系统的研究
| 全文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·气动技术的特点和发展状况 | 第7-9页 |
| ·气动技术的特点 | 第7页 |
| ·气动技术的现状和发展趋势 | 第7-9页 |
| ·气缸缓冲技术的研究意义和发展过程 | 第9-12页 |
| ·气缸缓冲的研究意义 | 第9页 |
| ·气缸缓冲的发展过程 | 第9-12页 |
| ·课题的提出和研究内容 | 第12-17页 |
| ·课题的提出 | 第12-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 气缸缓冲控制系统的数学建模 | 第17-30页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·电-气比例／伺服缓冲控制系统机理分析建模 | 第17-23页 |
| ·阀控缸系统基本动态特性方程分析 | 第17-21页 |
| ·方框图及其传递函数 | 第21-23页 |
| ·数学模型的辩识研究 | 第23-29页 |
| ·辨识模型结构的确定 | 第23-24页 |
| ·系统辩识的策略 | 第24-25页 |
| ·M序列特征参数的选择方法 | 第25页 |
| ·系统辩识实验研究 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 气缸缓冲控制系统的研究平台 | 第30-50页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·气缸缓冲控制系统的硬件平台 | 第30-34页 |
| ·气缸缓冲控制系统的软件平台 | 第34-36页 |
| ·实时控制软件设计 | 第36-49页 |
| ·软件设计意义和主要内容 | 第36-37页 |
| ·实时信号数据采集 | 第37-42页 |
| ·实时控制的单线程方式 | 第42-43页 |
| ·信号滤波处理 | 第43-45页 |
| ·控制策略实现 | 第45-47页 |
| ·人机界面和帮助文件 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 气缸缓冲控制系统的比例／伺服控制 | 第50-79页 |
| ·前言 | 第50页 |
| ·电-气比例／伺服缓冲控制系统特性分析研究 | 第50-56页 |
| ·被控对象基本特性 | 第50-51页 |
| ·气源压力变化和管道阻尼影响 | 第51-53页 |
| ·阀口非线性影响 | 第53-55页 |
| ·系统摩擦力对系统性能的影响 | 第55页 |
| ·气路饱和现象对系统性能的影响 | 第55-56页 |
| ·其它一些因素对系统性能的影响 | 第56页 |
| ·状态反馈控制的分析研究 | 第56-78页 |
| ·系统状态变量获得方法研究 | 第56-67页 |
| ·状态反馈控制研究 | 第67-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 气缸缓冲控制系统的变结构控制 | 第79-91页 |
| ·前言 | 第79页 |
| ·变结构控制 | 第79-82页 |
| ·变结构控制的发展 | 第79-80页 |
| ·变结构控制原理 | 第80-82页 |
| ·变结构控制系统 | 第82-90页 |
| ·系统描述 | 第82-84页 |
| ·变结构控制设计 | 第84-87页 |
| ·控制性能分析 | 第87-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
