| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1．2 研究的现状和发展趋势 | 第11-18页 |
| 1．2．1 目标运动分析的研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1．2．2 鱼雷制导研究的现状和发展趋势 | 第13-18页 |
| 1．2．2．1 鱼雷常用的导引方式及特点 | 第14-15页 |
| 1．2．2．2 现代海战的特点及对鱼雷制导的要求 | 第15-16页 |
| 1．2．2．3 鱼雷制导研究现状 | 第16-17页 |
| 1．2．2．4 鱼雷制导的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1．3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 纯方位目标运动分析可测性研究 | 第20-36页 |
| 2．1 引言 | 第20页 |
| 2．2 问题的描述 | 第20-21页 |
| 2．3 可测性准则的获取 | 第21-26页 |
| 2．4 可测性准则的具体应用 | 第26-35页 |
| 2．4．1 经典TMA问题的可测性准则的应用 | 第26-29页 |
| 2．4．2 当观测者的机动为局部最优时可测性准则的具体应用 | 第29-30页 |
| 2．4．3 多观测者时可测性准则的应用 | 第30-32页 |
| 2．4．4 TDOA和TMA | 第32-35页 |
| 2．5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 纯方位目标运动分析 | 第36-87页 |
| 3．1 引言 | 第36页 |
| 3．2 基于最大似然估计的纯方位目标运动分析 | 第36-72页 |
| 3．2．1 问题的描述 | 第36-38页 |
| 3．2．2 最大似然估计的构成 | 第38-39页 |
| 3．2．3 估计的克拉美—罗界（CRLB） | 第39-40页 |
| 3．2．4 仿真试验研究 | 第40-49页 |
| 3．2．5 具有两个观测平台的纯方位目标运动分析 | 第49-60页 |
| 3．2．6 三维纯方位目标运动分析 | 第60-72页 |
| 3．3 基于卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪研究 | 第72-85页 |
| 3．3．1 问题的描述 | 第72-76页 |
| 3．3．2 仿真试验 | 第76-79页 |
| 3．3．3 规避目标的被动跟踪 | 第79-81页 |
| 3．3．4 基于多水听器分布式Kalman滤波融合的目标跟踪 | 第81-85页 |
| 3．4 纯方位目标运动分析系统研究 | 第85-86页 |
| 3．5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 多观测平台的纯方位目标运动分析 | 第87-111页 |
| 4．1 引言 | 第87页 |
| 4．2 多观测平台目标运动分析（MTMA）运动模型 | 第87-90页 |
| 4．3 测量值的确定 | 第90-91页 |
| 4．4 系统可测性研究 | 第91-98页 |
| 4．4．1 非机动目标时系统可测性研究 | 第91-95页 |
| 4．4．2 目标机动时系统可测性研究 | 第95-98页 |
| 4．5 两观测平台纯方位目标运动分析性能研究 | 第98-105页 |
| 4．6 多观测平台纯方位目标运动分析状态估计方差的分析 | 第105-109页 |
| 4．7 本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 基于遗传算法的鱼雷导引律研究 | 第111-134页 |
| 5．1 引言 | 第111页 |
| 5．2 鱼雷导引的基本方法 | 第111-121页 |
| 5．2．1 问题的描述 | 第112页 |
| 5．2．2 线导鱼雷导引的基本方法 | 第112-116页 |
| 5．2．2．1 方位导引法 | 第113-114页 |
| 5．2．2．2 前置点导引法 | 第114-116页 |
| 5．2．3 鱼雷自导导引的基本方法 | 第116-121页 |
| 5．2．3．1 追踪法 | 第116-117页 |
| 5．2．3．2 固定提前角法 | 第117-118页 |
| 5．2．3．3 平行接近法 | 第118-119页 |
| 5．2．3．4 比例导引法 | 第119-120页 |
| 5．2．3．5 自动调整提前角法 | 第120-121页 |
| 5．2．3．6 尾流导引法 | 第121页 |
| 5．3 基于遗传算法的鱼雷导引律 | 第121-133页 |
| 5．3．1 引言 | 第122-123页 |
| 5．3．2 问题的描述 | 第123-126页 |
| 5．3．3 基于遗传算法的最优垂直命中导引律设计 | 第126页 |
| 5．3．4 仿真试验 | 第126-133页 |
| 5．4 本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 基于神经网络的鱼雷导引律研究 | 第134-142页 |
| 6．1 引言 | 第134-135页 |
| 6．2 基于神经网络的鱼雷导引律 | 第135-141页 |
| 6．2．1 问题的描述 | 第135-137页 |
| 6．2．2 神经网络模型 | 第137-138页 |
| 6．2．3 仿真试验 | 第138-141页 |
| 6．3 本章小结 | 第141-142页 |
| 第七章 全文总结 | 第142-145页 |
| 7．1 结论 | 第142-144页 |
| 7．2 本文的进一步研究工作 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第157页 |
