防抱死制动系统模糊控制器的设计
| 第一章 ABS系统及原理简介 | 第1-18页 |
| 1 、1 ABS系统简介 | 第7-12页 |
| 1 、1、1 车轮防抱死装置ABS系统的产生 | 第7-8页 |
| 1 、1、2 ABS系统的特点及种类 | 第8-9页 |
| 1 、1、3 世界各大公司的ABS装置 | 第9-10页 |
| 1 、1、4 防抱死制动系统的发展及趋势 | 第10-12页 |
| 1 、2 ABS系统工作原理简介 | 第12-18页 |
| 1 、2、1 汽车制动时的运动分析 | 第13-15页 |
| 1 、2、2 滑移率 | 第15-18页 |
| 第二章 模糊控制的特点及发展 | 第18-31页 |
| 2 、1 模糊控制理论的产生 | 第18-19页 |
| 2 、2 模糊控制理论的发展状况 | 第19-21页 |
| 2 、3 模糊控制的应用状况 | 第21-22页 |
| 2 、4 目前模糊控制所面临的任务 | 第22-23页 |
| 2 、5 模糊控制器的设计 | 第23-31页 |
| 第三章 基于车轮滑移率的防抱死控制理论 | 第31-43页 |
| 3 、1 车辆的制动过程描述 | 第31-33页 |
| 3 、2 汽车制动系统的控制方法概述 | 第33-35页 |
| 3 、3 车辆系统模型 | 第35-43页 |
| 第四章 ABS控制系统的实施 | 第43-65页 |
| 4 、1 计算机控制系统的实施 | 第43-50页 |
| 4 、2 控制器的硬件设计 | 第50-57页 |
| 4 、3 控制器的软件设计 | 第57-60页 |
| 4 、4 实验结果 | 第60-65页 |
| 第五章 ABS系统的发展方向 | 第65-68页 |
| 5 、1 防滑控制系统 | 第65-66页 |
| 5 、2 车辆动力学控制系统 | 第66页 |
| 5 、3 电子控制系统 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
