行波型超声马达设计方法及驱动与控制系统的研究
| 第一章 引言 | 第1-15页 |
| 1．1 超声马达简介 | 第7-9页 |
| 1．2 行波型超声马达 | 第9-11页 |
| 1．3 历史、研究现状和本论文的任务 | 第11-15页 |
| 第二章 超声马达的运行机理 | 第15-25页 |
| 2．1 圆环形薄板的振动分析 | 第15-18页 |
| 2．2 定子表面质点的椭圆运动分析 | 第18-20页 |
| 2．3 运动平稳性的分析 | 第20-22页 |
| 2．4 摩擦材料的特性对马达性能的影响 | 第22-25页 |
| 第三章 压电材料特性分析和压电陶瓷换能器的设计 | 第25-37页 |
| 3．1 压电材料电学特性分析 | 第25-27页 |
| 3．2 压电振子及其等效电路 | 第27-33页 |
| 3．3 压电陶瓷换能器的设计 | 第33-37页 |
| 第四章 超声马达模型与设计方法研究 | 第37-49页 |
| 4．1 定、转子接触面模型 | 第37-39页 |
| 4．2 超声马达定子的等效电路模型 | 第39-43页 |
| 4．3 超声马达定子振动的固有频率 | 第43-45页 |
| 4．4 超声马达设计方法 | 第45-49页 |
| 第五章 超声马达的驱动与控制系统方案设计 | 第49-63页 |
| 5．1 超声马达常用速度控制系统 | 第49-52页 |
| 5．2 本论文所采用的控制系统 | 第52-55页 |
| 5．3 频率自动跟踪电路 | 第55-60页 |
| 5．4 超声马达驱动电源的设计 | 第60-63页 |
| 第六章 超声马达仿真与实验设计研究 | 第63-69页 |
| 6．1 超声马达的仿真研究 | 第63-66页 |
| 6．2 定子谐振频率试验测定 | 第66-67页 |
| 6．3 超声马达性能的测试 | 第67-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第73页 |
