| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·课题的来源及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·振动主动控制技术 | 第15-24页 |
| ·振动控制 | 第15页 |
| ·振动主动控制 | 第15-16页 |
| ·振动主动控制的应用 | 第16-21页 |
| ·振动主动控制的基本方法 | 第21-24页 |
| ·系统的实现 | 第24-26页 |
| ·作动器 | 第24-25页 |
| ·传感器、作动器的配置 | 第25-26页 |
| ·传感作动器件与宿主结构的相互作用 | 第26页 |
| ·振动主动控制未来发展趋势 | 第26-27页 |
| ·对象复杂化非线性振动控制 | 第26页 |
| ·方法智能化学习控制 | 第26-27页 |
| ·系统集成化智能结构 | 第27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 气浮溜板振动主动控制模型建立 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·气浮溜板振动系统力学与数学模型 | 第28-33页 |
| ·气浮溜板振动主动控制系统数学模型 | 第33-38页 |
| ·输出反馈控制 | 第33-35页 |
| ·状态反馈控制 | 第35-38页 |
| ·溜板振动主动控制系统的进一步分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 溜板振动主动控制系统的研制 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·空气静压气浮溜板特性分析 | 第43-50页 |
| ·承载力与刚度 | 第44-49页 |
| ·阻尼 | 第49-50页 |
| ·系统总体方案设计 | 第50-51页 |
| ·溜板振动信号处理 | 第51-54页 |
| ·时滞影响 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 空气作动器的研制与特性分析 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·空气作动器结构及工作原理 | 第57-58页 |
| ·空气轴承 | 第58-60页 |
| ·弹性铰链架静、动态特性分析 | 第60-62页 |
| ·静特性分析 | 第60页 |
| ·动特性分析 | 第60-62页 |
| ·压电陶瓷特性分析 | 第62-65页 |
| ·基于压电陶瓷的空气作动器特性分析 | 第65-66页 |
| ·作动器动特性实验分析 | 第66-67页 |
| ·作动器配置 | 第67-68页 |
| ·基于空气作动器的振动控制分析 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 气浮溜板振动的主动控制 | 第76-94页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·常规PID 控制 | 第76-77页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第76-77页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第77页 |
| ·模糊-PID 控制 | 第77-86页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第79-82页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第82-85页 |
| ·Fuzzy-PID 控制器 | 第85-86页 |
| ·神经网络PID 控制 | 第86-92页 |
| ·神经网络基本理论 | 第86-89页 |
| ·神经网络PID 控制器 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第6 章 气浮溜板振动主动控制的综合实验研究 | 第94-113页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·溜板振动主动控制系统的组成 | 第94-96页 |
| ·传感器的标定 | 第96-97页 |
| ·系统各部分实验研究 | 第97-101页 |
| ·溜板特性测量实验 | 第97-98页 |
| ·压电陶瓷特性实验研究 | 第98页 |
| ·弹性铰链架特性测量实验 | 第98-99页 |
| ·空气轴承特性测量实验 | 第99-100页 |
| ·作动器静特性测量实验 | 第100-101页 |
| ·气浮溜板振动主动控制实验研究 | 第101-112页 |
| ·溜板的 PID 控制实验研究 | 第103页 |
| ·溜板的模糊-PID 控制实验研究 | 第103-107页 |
| ·溜板的神经网络-PID 控制实验研究 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 附录1 不同预压紧力作用下729#微位移器电压-位移关系曲线 | 第125-126页 |
| 附录2 空气轴承承载力实验数据表 | 第126-129页 |
| 附录3 压电加速度传感器的鉴定结果 | 第129页 |