| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 一 引言 | 第6-12页 |
| 1.1. 方法的思想来源 | 第6-9页 |
| 1.2. 方法的存在性 | 第9-12页 |
| 二 算法 | 第12-17页 |
| 2.1. 子问题的求解 | 第12-13页 |
| 2.2. B_k的修正 | 第13-14页 |
| 2.3. 价值函数的选取 | 第14页 |
| 2.4. 迭代修正的标准 | 第14-15页 |
| 2.5. Δ_k的修正 | 第15页 |
| 2.6. 罚因子的修正 | 第15-16页 |
| 2.7. 算法的终止条件 | 第16-17页 |
| 三 全局收敛性结果 | 第17-25页 |
| 四 数值结果 | 第25-27页 |
| 参考文献 | 第27-29页 |
| 致 谢 | 第29页 |