解决嵌入式操作系统移植问题的一个方案——通用硬件抽象层的设计与实现
前言 | 第1-10页 |
1. 对平台移植问题的研究和理论分析 | 第10-14页 |
1.1 计算机操作系统与体系结构两者关系的分析 | 第10-12页 |
1.2 对操作系统的平台移植的分析 | 第12-13页 |
1.3 分析所得的结论 | 第13-14页 |
2. 嵌入式操作系统的平台移植 | 第14-20页 |
2.1 嵌入式操作系统介绍 | 第14-16页 |
2.2 嵌入式操作系统的组成结构: | 第16-18页 |
2.3 嵌入式操作系统举例以及特点分析 | 第18页 |
2.4 嵌入式操作系统平台移植问题的分析 | 第18-19页 |
2.5 解决方案提出的必要性 | 第19-20页 |
3. 现有硬件抽象层介绍和分析 | 第20-41页 |
3.1 硬件抽象层的提出以及意义: | 第20-23页 |
3.1.1 硬件抽象层的提出 | 第20-22页 |
3.1.2 硬件抽象层思路的实际意义 | 第22-23页 |
3.2 对现有两种硬件抽象层的研究和分析 | 第23-40页 |
3.2.1 eCos的HAL设计 | 第23-32页 |
3.2.2 利用HAL进行的开发实例 | 第32-35页 |
3.2.3 RTAI的HAL设计 | 第35-40页 |
3.3 分析总结 | 第40-41页 |
4. 通用硬件抽象层方案(GHAL)的设计 | 第41-52页 |
4.1 GHAL的设计原则 | 第41-42页 |
4.2 GHAL的设计方案 | 第42-52页 |
4.2.1 字节顺序 | 第42-45页 |
4.2.2 中断、例外处理 | 第45-49页 |
4.2.3 I/O操作 | 第49页 |
4.2.4 进程或线程控制与调度 | 第49-50页 |
4.2.5 时钟 | 第50页 |
4.2.6 cache和内存管理 | 第50-52页 |
5. 方案实践——嵌入式LINUX的HAL设计 | 第52-70页 |
5.1 选择嵌入式LINUX做GHAL改造的背景 | 第52-54页 |
5.1.1 Linux发展的巨大市场 | 第52页 |
5.1.2 Linux适合作嵌入式操作系统 | 第52-53页 |
5.1.3 嵌入式Linux的发展现状: | 第53-54页 |
5.2 对嵌入式LINUX进行GHAL改造的原因 | 第54-56页 |
5.2.1 嵌入式Linux的特点和局限性 | 第54-55页 |
5.2.2 嵌入式Linux改造的原则 | 第55-56页 |
5.3 嵌入式LINUX的HAL层设计 | 第56-69页 |
5.3.1 字节顺序与原子操作 | 第56-57页 |
5.3.2 中断控制 | 第57-60页 |
5.3.3 进程调度 | 第60-62页 |
5.3.4 存储管理以及cache | 第62-65页 |
5.3.5 时钟控制 | 第65-67页 |
5.3.6 加锁机制 | 第67-68页 |
5.3.7 输入/输出 | 第68-69页 |
5.4 小结: | 第69-70页 |
6. 总结和展望 | 第70-72页 |
7. 参考文献 | 第72-75页 |
8. 致谢 | 第75-76页 |