一类多智能体复杂动态网络的一致性
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究背景及理论与实际意义 | 第11-12页 |
| ·文献综述 | 第12-13页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·符号说明 | 第14-16页 |
| 第二章 复杂网络与图论 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·复杂网络理论 | 第16-19页 |
| ·复杂网络概述 | 第16-17页 |
| ·复杂网络的模型与相关统计参数 | 第17-18页 |
| ·复杂网络的应用 | 第18-19页 |
| ·代数图论的相关理论 | 第19-31页 |
| ·图论的应用 | 第19页 |
| ·图的定义 | 第19-21页 |
| ·图G的节点与边之间的关系及图的分类 | 第21-24页 |
| ·图的连通性 | 第24-26页 |
| ·图的矩阵表示 | 第26-31页 |
| 第三章 多智能体一致性及鲁棒控制理论 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·一致性问题 | 第31-33页 |
| ·研究现状 | 第31-33页 |
| ·一致的定义 | 第33页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第33-36页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第33-35页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第35-36页 |
| ·连续时间系统的H_∞控制理论 | 第36-39页 |
| 第四章 具有参考时变状态的多智能体的H_∞一致性 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·主要结论 | 第41-44页 |
| ·仿真示范 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
