两辊矫直机液压系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究课题的背景 | 第10-11页 |
| ·两辊矫直机现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的提出和意义 | 第12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 两辊矫直机工作原理及其组成 | 第14-28页 |
| ·矫直原理 | 第14-16页 |
| ·参数计算 | 第16-25页 |
| ·上辊下压量计算 | 第16-21页 |
| ·力能参数计算 | 第21-24页 |
| ·矫直机其他主要技术参数 | 第24-25页 |
| ·矫直机机械部分构成 | 第25-28页 |
| 第3章 两辊矫直机液压系统设计及建模 | 第28-50页 |
| ·液压系统设计 | 第28-37页 |
| ·系统功能概括 | 第28页 |
| ·液压缸参数确定 | 第28-29页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第29-32页 |
| ·液压泵的选取 | 第32-33页 |
| ·电机的选取 | 第33页 |
| ·液压阀的选取 | 第33-34页 |
| ·蓄能器的选取 | 第34-35页 |
| ·液压附件的选取 | 第35-36页 |
| ·油箱的选取 | 第36页 |
| ·油管内径的计算 | 第36-37页 |
| ·液压系统的建模 | 第37-50页 |
| ·液压系统建模方法 | 第37-38页 |
| ·伺服阀控制非对称液压缸数学模型的建立 | 第38-50页 |
| 第4章 矫直机液压系统计算机仿真研究 | 第50-66页 |
| ·系统仿真概述 | 第50-51页 |
| ·仿真简介 | 第50页 |
| ·Matlab中Simulink仿真工具概述 | 第50-51页 |
| ·单个阀控缸数学模型参数确定 | 第51-57页 |
| ·液压油液的选用 | 第51页 |
| ·伺服阀的参数 | 第51-52页 |
| ·液压缸的参数 | 第52-56页 |
| ·伺服放大器参数确定 | 第56-57页 |
| ·电压反馈环节参数确定 | 第57页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第57-60页 |
| ·伺服系统闭环响应特性分析 | 第60-66页 |
| 第5章 两辊矫直机液压系统的控制策略 | 第66-82页 |
| ·常规PID控制 | 第66-71页 |
| ·常规PID控制原理 | 第66-67页 |
| ·PID的控制参数对系统性能的影响 | 第67-68页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第68-69页 |
| ·两缸同步控制策略 | 第69-71页 |
| ·基于PID控制的伺服系统闭环响应特性分析 | 第71-74页 |
| ·矫直机液压控制系统的误差分析 | 第74-82页 |
| ·液压系统误差 | 第74-76页 |
| ·控制系统误差 | 第76-79页 |
| ·同步误差 | 第79页 |
| ·机械误差 | 第79-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
