一类多项式系统的稳定性分析和控制器综合

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·研究背景及其现状	第10-13页
·论文组织结构	第13-14页
第2章 预备知识	第14-26页
·线性矩阵不等式	第14-15页
·Lyapunov稳定性	第15-17页
·Sum-of-Squares多项式	第17-20页
·吸引域估计转化为最优化问题	第20-21页
·二次距离问题	第21-26页
第3章 一种改进的吸引域估计方法	第26-36页
·预备知识	第26-28页
·估计吸引域的算法的理论依据	第28-33页
·基于SOS吸引域估计的算法	第28-30页
·基于CQDP吸引域估计的算法	第30-33页
·仿真实例	第33-35页
·小结	第35-36页
第4章 一种改进的状态反馈控制器的设计方法	第36-52页
·预备知识	第36-38页
·李亚普诺夫第一方法	第36-37页
·扰动分析	第37-38页
·状态反馈控制器的设计方法的理论依据	第38-44页
·基于SOS的设计状态反馈控制器的理论依据	第39页
·一种改进的的状态反馈控制器的设计方法	第39-44页
·仿真实例	第44-51页
·小结	第51-52页
第5章 总结与展望	第52-54页
·研究工作总结	第52页
·未来工作展望	第52-54页
参考文献	第54-58页
致谢	第58页