| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的控制策略的研究现状 | 第12-15页 |
| ·恒压频比控制(VVVF) | 第12页 |
| ·矢量控制(VC) | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第13-15页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机的基本结构与数学模型 | 第17-21页 |
| ·永磁电机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机电压和磁链方程 | 第18-19页 |
| ·转矩公式 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 PMSM DTC 基本原理及控制中的一些基本问题 | 第21-29页 |
| ·PMSM DTC 运行理论 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第22-25页 |
| ·永磁电机直接转矩控制中的一些基本问题 | 第25-28页 |
| ·转子初始位置检测 | 第25-26页 |
| ·电机定子电阻对磁链观测的影响 | 第26-27页 |
| ·测量中直流偏置对磁链观测的影响 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 PMSM DTC 定子磁链观测方法 | 第29-41页 |
| ·磁链观测的重要意义 | 第29-30页 |
| ·直接计算法 | 第30页 |
| ·状态观测器法 | 第30-31页 |
| ·反电势积分法 | 第31-37页 |
| ·基于饱和反馈的改进积分器(方案1) | 第31-33页 |
| ·基于幅值限制的改进积分器(方案2) | 第33-34页 |
| ·基于自适应补偿的改进积分器(方案3) | 第34-35页 |
| ·基于交叉补偿的磁链积分器(方案4) | 第35-37页 |
| ·新型交叉补偿磁链观测器算法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 系统仿真 | 第41-47页 |
| ·仿真软件MATLAB 简介 | 第41页 |
| ·仿真系统模型 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电动机仿真模型 | 第41-42页 |
| ·定子磁链仿真模型 | 第42页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模型 | 第42-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 PMSM DTC 转矩脉动分析 | 第47-57页 |
| ·转矩脉动产生原因 | 第47-49页 |
| ·传统直接转矩控制系统仿真 | 第49-51页 |
| ·PMSM SVM DTC 控制系统 | 第51-54页 |
| ·SVM 对抑制转矩脉动的作用 | 第51页 |
| ·SVM 基本概念 | 第51-52页 |
| ·基于SVM 的直接转矩控制系统 | 第52-54页 |
| ·PMSM SVM DTC 系统仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 总结 | 第57-59页 |
| ·本文的创新点和结论 | 第57页 |
| ·本文的后续工作 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |