GPS/DR组合导航应用技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的来源及研究的重要意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状及发展方向 | 第12-17页 |
| ·对GPS导航定位的补偿方法 | 第12-14页 |
| ·DR的主要组合方式 | 第14-15页 |
| ·GPS/DR融合方式 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 GPS/DR组合导航系统 | 第18-36页 |
| ·GPS/DR组合导航原理 | 第18-23页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-19页 |
| ·DR定位原理 | 第19-21页 |
| ·GPS/DR系统的硬件结构 | 第21-23页 |
| ·GPS/DR组合导航系统的滤波模型 | 第23-29页 |
| ·基于"当前"统计模型的滤波模型 | 第23-25页 |
| ·基于球面模型的滤波模型研究 | 第25-27页 |
| ·基于位置误差的定常滤波模型 | 第27-29页 |
| ·GPS/DR组合导航中滤波算法 | 第29-32页 |
| ·离散时间卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| ·离散时间H_∞滤波 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波与H_∞滤波比较 | 第31-32页 |
| ·基于球面滤波模型的仿真实验 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 GPS/DR组合导航实验系统 | 第36-50页 |
| ·系统设计方案 | 第36页 |
| ·DR传感器选型 | 第36-40页 |
| ·陀螺仪 | 第37-38页 |
| ·加速度计 | 第38-40页 |
| ·GPS模块选型 | 第40-41页 |
| ·模块简介 | 第40页 |
| ·模块输出信息格式 | 第40-41页 |
| ·单片机及MSC1210EVM中心板 | 第41-44页 |
| ·MSC1210微处理器 | 第41-42页 |
| ·MSC1210EVM中心板 | 第42-44页 |
| ·硬件集成 | 第44-45页 |
| ·软件设计 | 第45-49页 |
| ·开发环境 | 第45-46页 |
| ·软件开发 | 第46-49页 |
| ·系统安装 | 第49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 GPS/DR组合导航系统实验结果及分析 | 第50-55页 |
| ·实验数据的预处理 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第60页 |
