| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·模拟手术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·模拟手术的系统组成 | 第11-13页 |
| ·模拟手术的硬件系统 | 第11-12页 |
| ·模拟手术的软件系统 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 模拟手术中的碰撞检测问题 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·影响碰撞检测的要素 | 第14-16页 |
| ·实时性 | 第14-15页 |
| ·精确度 | 第15页 |
| ·检测类别 | 第15页 |
| ·模型类别 | 第15页 |
| ·场景特征 | 第15-16页 |
| ·常用的层次包围盒方法 | 第16-21页 |
| ·层次包围盒方法的基本原理 | 第16-17页 |
| ·包围盒的类型 | 第17-19页 |
| ·层次包围盒方法的性能分析 | 第19-21页 |
| ·基于k-DOPs的层次包围盒 | 第21-27页 |
| ·k-DOPs的定义 | 第21-23页 |
| ·固定方向集的选择 | 第23页 |
| ·k-DOPs的计算 | 第23-24页 |
| ·k-DOPs的重叠测试 | 第24-25页 |
| ·重叠测试的顺序选择 | 第25-27页 |
| 第三章 基于k-DOPs层次包围盒的碰撞检测 | 第27-47页 |
| ·k-DOPs树的构造 | 第27-28页 |
| ·树的度 | 第27页 |
| ·构造方法 | 第27-28页 |
| ·构造过程 | 第28页 |
| ·k-DOPs树的遍历 | 第28-30页 |
| ·基本几何元素的相交测试 | 第30-36页 |
| ·超平面 | 第31-32页 |
| ·三维空间中的三角形测试 | 第32-33页 |
| ·二维平面中的三角形相交测试 | 第33-34页 |
| ·三角形与三角形相交测试的改进 | 第34-36页 |
| ·k-DOPs树的更新 | 第36-40页 |
| ·对象平移或旋转后包围盒树的更新 | 第36-38页 |
| ·对象变形后包围盒树的更新 | 第38-40页 |
| ·碰撞检测的优化算法 | 第40-46页 |
| ·时空相关性 | 第40-45页 |
| ·跟踪表的更新 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| 第四章 基于VC++和OPENGL模拟实验及结果分析 | 第47-55页 |
| ·OpenGL技术 | 第47-48页 |
| ·碰撞检测的编程实现 | 第48-53页 |
| ·由3DS文件中读取物体信息 | 第48-51页 |
| ·构造层次包围盒 | 第51-52页 |
| ·基于OpenGL场景的绘制 | 第52页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |