基于预测控制的大滞后系统控制的研究及仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·预测控制技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·预测控制技术的应用研究 | 第11-12页 |
| ·预测控制的发展前景 | 第12-14页 |
| ·现代预测控制及研究动向 | 第12-13页 |
| ·非线性预测控制 | 第13-14页 |
| ·时滞系统控制的难点 | 第14页 |
| ·时滞系统预测控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要任务 | 第15-16页 |
| 第2章 时滞系统的常规控制方法 | 第16-31页 |
| ·微分先行控制算法 | 第16-18页 |
| ·微分对系统动态的影响 | 第16-17页 |
| ·微分先行控制方案 | 第17-18页 |
| ·Smith预估补偿控制 | 第18-21页 |
| ·基本思想 | 第18页 |
| ·Smith预估控制器的组成 | 第18-20页 |
| ·性能分析 | 第20-21页 |
| ·采样控制 | 第21-24页 |
| ·基本思想 | 第21-22页 |
| ·性能分析 | 第22-24页 |
| ·达林(Dahlin)算法 | 第24-28页 |
| ·基本思想 | 第24-25页 |
| ·Dahlin算法的性能分析 | 第25-28页 |
| ·时滞系统控制的研究方向 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 DMC动态矩阵预测控制 | 第31-44页 |
| ·动态矩阵控制原理 | 第31-36页 |
| ·预测模型 | 第31-33页 |
| ·滚动优化 | 第33-35页 |
| ·反馈校正 | 第35-36页 |
| ·动态矩阵控制的参数设计 | 第36-42页 |
| ·采样周期T和模型长度N | 第36-38页 |
| ·优化时域P和误差权矩阵Q | 第38-39页 |
| ·控制时域M | 第39-40页 |
| ·控制权矩阵R | 第40-41页 |
| ·校正参数h | 第41-42页 |
| ·动态矩阵参数整定步骤 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 热水锅炉的预测控制及其仿真分析 | 第44-54页 |
| ·热水锅炉的预测控制算法 | 第44-46页 |
| ·对象模型 | 第44-45页 |
| ·预测模型 | 第45页 |
| ·控制算法 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-49页 |
| ·同样约束条件下PID算法 | 第49-50页 |
| ·其他几种时滞系统控制算法的仿真分析 | 第50-52页 |
| ·simith预估补偿控制 | 第50-51页 |
| ·采样控制 | 第51-52页 |
| ·达林(Dahlin)算法 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 详细摘要 | 第61-66页 |
