无人机回收气囊减震性能的有限元研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·无人机回收气囊概述 | 第10-11页 |
| ·无人机选材与某无人机结构简述 | 第11-12页 |
| ·无人驾驶飞机机不同于有人驾驶飞机的特点 | 第11页 |
| ·复合材料在无人机上的应用 | 第11-12页 |
| ·某无人机结构简述 | 第12页 |
| ·本文工作简述 | 第12-14页 |
| 2 动力响应有限元分析理论 | 第14-20页 |
| ·有限元法基本理论 | 第14-17页 |
| ·单元位移模式及形函数的构造 | 第14-15页 |
| ·单元刚度矩阵 | 第15-16页 |
| ·整体刚度矩阵与等效节点力 | 第16页 |
| ·平面壳单元 | 第16-17页 |
| ·结构动力响应分析 | 第17-20页 |
| ·模态分析法 | 第18页 |
| ·隐式积分法 | 第18-19页 |
| ·中心差分法 | 第19-20页 |
| 3 无人机减震气囊力学分析模型 | 第20-29页 |
| ·回收减震气囊简化分析方法 | 第20-22页 |
| ·动力学方程的建立 | 第20-21页 |
| ·无人机回收气囊的设计目标 | 第21-22页 |
| ·回收减震气囊有限元分析方法 | 第22-29页 |
| ·流体腔参考点的定义 | 第23-24页 |
| ·定义流体及流体腔 | 第24-27页 |
| ·定义流体腔行为 | 第27-29页 |
| 4 气囊减震性能及相关参数影响 | 第29-62页 |
| ·气囊高度对减震性能的影响 | 第30-43页 |
| ·气囊模型Ⅰ | 第30-33页 |
| ·气囊模型Ⅱ | 第33-36页 |
| ·气囊模型Ⅲ | 第36-39页 |
| ·结论 | 第39-42页 |
| ·算例求证 | 第42-43页 |
| ·卸压压力对减震性能的影响 | 第43-48页 |
| ·各卸压压力下气囊内压力曲线图对比 | 第43-44页 |
| ·各卸压压力下减震物体加速度曲线图对比 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| ·算例求证 | 第46-48页 |
| ·泄气口面积对减震性能的影响 | 第48-53页 |
| ·各泄气口面积下气囊内压力曲线图对比 | 第48-49页 |
| ·各泄气口面积下减震物体加速度曲线图对比 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·算例求证 | 第51-53页 |
| ·初始内压对减震性能的影响 | 第53-58页 |
| ·各初始内压下气囊内压力曲线图对比 | 第53-55页 |
| ·各初始内压下减震物体加速度曲线图对比 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-62页 |
| ·与文献模型结果的比较 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 5 某型无人机回收气囊的减震及机体响应分析 | 第62-81页 |
| ·某型无人机某工况下计算结果分析 | 第64-75页 |
| ·某型无人机气囊减震着陆应力分析 | 第64-70页 |
| ·气囊减震过程计算结果 | 第70-74页 |
| ·无人机机载设备加速度时程曲线(过载曲线) | 第74-75页 |
| ·与不受水平速度干扰的情况比较 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简历 | 第86页 |
