基于μC/OS-Ⅱ的电子送经控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·剑杆织机 | 第8-9页 |
| ·剑杆织机的特点 | 第8页 |
| ·剑杆织机的发展趋势 | 第8页 |
| ·剑杆织机采用的新技术 | 第8-9页 |
| ·国外剑杆织机 | 第9-10页 |
| ·国内剑杆织机 | 第10-11页 |
| ·国内剑杆织机状况 | 第10页 |
| ·国内剑杆织机的技术水平 | 第10-11页 |
| ·电子送经系统 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统简述 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究目的和主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 经纱张力控制 | 第15-18页 |
| ·经纱张力 | 第15页 |
| ·经纱张力分类 | 第15-17页 |
| ·经纱静态张力 | 第15-16页 |
| ·经纱动态张力 | 第16-17页 |
| ·经纱张力控制算法 | 第17-18页 |
| 第3章 电子送经运动过程分析 | 第18-23页 |
| ·织物形成的原理 | 第18页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·工作状态分析 | 第19-23页 |
| 第4章 电子送经系统硬件设计 | 第23-37页 |
| ·硬件设计原则 | 第23页 |
| ·硬件系统的抗干扰 | 第23-25页 |
| ·干扰因素 | 第23-24页 |
| ·常用抗干扰的方法 | 第24-25页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第25-37页 |
| ·系统硬件结构 | 第25-26页 |
| ·主控制器LPC2214 | 第26-27页 |
| ·电源模块电路 | 第27-29页 |
| ·外部RAM模块电路 | 第29页 |
| ·A/D电路模块 | 第29-32页 |
| ·EEPROM模块电路 | 第32-33页 |
| ·按键模块电路 | 第33-34页 |
| ·PWM模块电路 | 第34-35页 |
| ·串口通信模块电路 | 第35-37页 |
| 第5章 电子送经系统μC/OS-II任务设计 | 第37-62页 |
| ·μC/OS-II概述 | 第37页 |
| ·μC/OS-II任务分类 | 第37-40页 |
| ·任务分类的意义 | 第37-38页 |
| ·任务的特性 | 第38-40页 |
| ·μC/OS-II任务设计 | 第40-46页 |
| ·μC/OS-II任务函数设计 | 第40-43页 |
| ·任务数据结构设计 | 第43-45页 |
| ·μC/OS-II中的中断服务程序设计 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-II任务通信 | 第46-47页 |
| ·全局变量 | 第46页 |
| ·消息邮箱 | 第46-47页 |
| ·消息队列 | 第47页 |
| ·μC/OS-II任务框架 | 第47-62页 |
| ·Taskstart任务设计 | 第48-49页 |
| ·TaskAD任务设计 | 第49-50页 |
| ·TaskPWM任务设计 | 第50-51页 |
| ·TaskUart0Rece任务设计 | 第51页 |
| ·TaskUart0Send任务设计 | 第51-53页 |
| ·TaskI~2C任务设计 | 第53-54页 |
| ·TaskButton任务设计 | 第54-55页 |
| ·TaskLED任务设计 | 第55-56页 |
| ·TaskFSM任务设计 | 第56-62页 |
| 第6章 电子送经系统调试 | 第62-68页 |
| ·调试概况 | 第62页 |
| ·调试平台 | 第62-63页 |
| ·测试过程 | 第63-68页 |
| ·织机状态转换测试 | 第63-64页 |
| ·A/D测试 | 第64-67页 |
| ·PWM输出测试 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 硕士期间发表的论文 | 第74页 |
