| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·国内外空间可展结构的应用 | 第7-8页 |
| ·空间可展结构展开过程研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要目的和主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 空间可展结构展开过程分析的基本理论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·Moore--Penrose 广义逆 | 第11-14页 |
| ·M—P 广义逆定义 | 第11页 |
| ·M—P 广义逆求解 | 第11-12页 |
| ·广义逆性质 | 第12-13页 |
| ·M-P 广义逆应用 | 第13-14页 |
| ·可展桁架结构运动学关系和形态解析 | 第14-16页 |
| ·运动学关系和刚体位移 | 第14-15页 |
| ·形态解析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 周边环形桁架式可展天线展开过程动力学分析 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·约束系统动力学方程的建立及求解 | 第18-21页 |
| ·仿真算例与分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 扭簧驱动四面体构架式可展天线结构展开过程动力学分析 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·展开过程动力学分析理论和方法 | 第24-29页 |
| ·扭簧驱动动力学方程的建立 | 第24-25页 |
| ·考虑粘性摩擦时的展开过程分析 | 第25-27页 |
| ·运动约束方程及其雅可比矩阵 | 第27-28页 |
| ·展开过程天线结构对支撑点的动反力计算 | 第28-29页 |
| ·仿真算例与分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 考虑弹性变形的可展桁架结构展开动力学分析 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·运动学关系和平衡方程的建立及求解 | 第33-36页 |
| ·机构运动和弹性变形的混合动力学分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第六章 空间可展板壳结构的展开动力学分析 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·可展板壳结构运动学关系和刚体位移 | 第39-44页 |
| ·质量矩阵 | 第44-46页 |
| ·展开动力学分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第七章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·本文的总结 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 研究成果 | 第53-54页 |