| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·混沌的起源和国内外发展 | 第10-12页 |
| ·混沌的基本概念 | 第12-16页 |
| ·混沌的定义 | 第12-14页 |
| ·混沌的基本特性 | 第14-15页 |
| ·通向混沌的道路 | 第15-16页 |
| ·混沌控制及同步 | 第16-20页 |
| ·混沌控制方法 | 第16-17页 |
| ·混沌同步 | 第17-18页 |
| ·典型混沌同步方法 | 第18-20页 |
| ·课题研究主要内容 | 第20-21页 |
| 小结 | 第21-22页 |
| 第二章 分数阶微积分理论知识 | 第22-32页 |
| ·分数阶微积分的发展与应用 | 第22-23页 |
| ·分数阶微分定义 | 第23-25页 |
| ·Grümwald-Letnikov 定义 | 第23页 |
| ·Riemann-Liouville 定义 | 第23-24页 |
| ·Caputo 定义 | 第24页 |
| ·分数阶 Caudchy 积分公式 | 第24页 |
| ·各分数阶微积分定义的关系 | 第24-25页 |
| ·分数阶微积分简单性质 | 第25-26页 |
| ·分数阶导数的逼近方法 | 第26-28页 |
| ·Crone 近似 | 第26-27页 |
| ·Carlson 近似 | 第27-28页 |
| ·Grünwald-Letnikov 近似 | 第28页 |
| ·分数阶微分方程的求解方法 | 第28-30页 |
| ·时频域转换算法 | 第28-29页 |
| ·预估—校正解法 | 第29-30页 |
| ·分数阶系统稳定性理论 | 第30-31页 |
| 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 Lorenz 混沌系统的分析与分数阶线性反馈控制 | 第32-41页 |
| ·Lorenz 系统的发展及其数学模型 | 第32-33页 |
| ·Lorenz 系统的基本性质 | 第33-36页 |
| ·Lorenz 系统 1/2 阶分数阶线性反馈控制 | 第36-40页 |
| 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于分数阶滑模变结构的混沌同步控制 | 第41-52页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第41页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第41-42页 |
| ·滑模态存在和能达条件 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第43页 |
| ·分数阶滑模趋近律的提出及设计 | 第43-45页 |
| ·基于分数阶滑模的 Lorenz 混沌同步控制 | 第45-50页 |
| ·系统描述 | 第45-46页 |
| ·滑模面的选取 | 第46页 |
| ·分数阶滑模控制设计 | 第46-47页 |
| ·数值仿真分析 | 第47-50页 |
| 小结 | 第50-52页 |
| 第五章 混沌电路设计及基于 dSPACE 混沌控制实验 | 第52-72页 |
| ·基本运算电路 | 第52-54页 |
| ·反向比例运算电路 | 第52页 |
| ·同相比例运算电路 | 第52-53页 |
| ·加法运算电路 | 第53页 |
| ·减法运算电路 | 第53-54页 |
| ·积分运算电路 | 第54页 |
| ·混沌电路硬件选型 | 第54-55页 |
| ·混沌电路的模块化设计 | 第55-58页 |
| ·混沌电路的模块化设计流程图 | 第56-57页 |
| ·变量比例压缩变换 | 第57-58页 |
| ·Lorenz 混沌电路的通用化设计 | 第58-61页 |
| ·Lorenz 混沌电路改进型设计 | 第61-63页 |
| ·改进型 Lorenz 混沌电路的实现及实验 | 第63-65页 |
| ·Lorenz 混沌电路个性化设计 | 第65-66页 |
| ·基于 dSPACE 控制平台的 Lorenz 系统的分数阶混沌控制实验 | 第66-71页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统简介 | 第66-67页 |
| ·Lorenz 系统的分数阶混沌控制实验 | 第67-71页 |
| 小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
