某高速供弹装置控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 高速自动供弹系统控制方案 | 第12-18页 |
| ·高速自动供弹控制系统的主要构成 | 第12-13页 |
| ·控制需求分析 | 第13-14页 |
| ·自动控制系统的基本设计要求和原则 | 第14-15页 |
| ·智能控制策略 | 第15-16页 |
| ·控制方案的设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 电机选型与模型建立 | 第18-27页 |
| ·电机的选型 | 第18-20页 |
| ·转矩和功率的计算 | 第18页 |
| ·电机选型原则 | 第18-19页 |
| ·电机的参数以及机械特性分析 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型建立 | 第20-24页 |
| ·电枢电流 | 第21-22页 |
| ·电磁转矩 | 第22-23页 |
| ·转速 | 第23页 |
| ·系数计算公式的推导 | 第23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的控制结构及换相控制 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电动机的控制结构 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的换相及控制 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 4 高速供弹装置控制系统硬件设计 | 第27-42页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第27页 |
| ·控制系统核心芯片 | 第27-30页 |
| ·DSP2812最小系统的设计 | 第30-32页 |
| ·时钟电路设计 | 第30页 |
| ·电源模块 | 第30-31页 |
| ·复位电路及JTAG下载口电路的设计 | 第31-32页 |
| ·上位机通信接口设计 | 第32-33页 |
| ·适配卡与物理总线接口 | 第32-33页 |
| ·通信系统 | 第33-36页 |
| ·CAN总线的概述 | 第33页 |
| ·CAN总线特点 | 第33-34页 |
| ·CAN总线协议及仲裁机制 | 第34-35页 |
| ·CAN总线模块电路的设计 | 第35-36页 |
| ·DSP与下位机并列单元电路控制 | 第36-39页 |
| ·DAC模块 | 第36-37页 |
| ·电机驱动器接口设计 | 第37-38页 |
| ·DSP与下位机主电路控制 | 第38-39页 |
| ·光电编码器 | 第39-40页 |
| ·链位到位传感器 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 高速供弹装置控制系统软件设计 | 第42-59页 |
| ·软件设计的基本思想 | 第42-45页 |
| ·中心控制器用软件 | 第42-44页 |
| ·人机界面控制器用软件 | 第44页 |
| ·通信器用软件 | 第44-45页 |
| ·上位机操作界面设计 | 第45-48页 |
| ·人机界面的定义 | 第45页 |
| ·人机界面产品的组成及工作原理 | 第45-46页 |
| ·人机界面软件设计 | 第46-48页 |
| ·CAN总线通信模块设计 | 第48-53页 |
| ·CAN总线执行标准及协议 | 第48页 |
| ·帧ID定义 | 第48页 |
| ·节点地址的分配 | 第48-49页 |
| ·TMS320F2812内嵌CAN模块 | 第49-50页 |
| ·CAN通信模块软件设计 | 第50-53页 |
| ·DSP与下位机系统控制程序设计 | 第53-57页 |
| ·绝对式光电编码器的数据采集 | 第53-55页 |
| ·与并列单元的控制程序设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 控制系统的调试实验和分析 | 第59-70页 |
| ·调试设备 | 第59-61页 |
| ·激光位移传感器 | 第59-60页 |
| ·光电编码器的测量 | 第60-61页 |
| ·模块系统的调试 | 第61-68页 |
| ·上位机操作界面的调试 | 第61-63页 |
| ·与并列单元控制调试 | 第63-64页 |
| ·闭合弹带的运动调试 | 第64-66页 |
| ·CAN总线通信的调试 | 第66-67页 |
| ·光电编码器信息的采集调试 | 第67-68页 |
| ·实验分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论和展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
