| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-29页 |
| ·齿轮加工技术的发展现状和趋势 | 第10-14页 |
| ·齿轮加工方法 | 第10-12页 |
| ·国内外齿轮加工技术的发展现状和趋势 | 第12-14页 |
| ·国内外插齿机的发展现状和趋势 | 第14-18页 |
| ·数控插齿机概述 | 第14-17页 |
| ·数控插齿加工技术发展趋势 | 第17-18页 |
| ·现代设计方法 | 第18-20页 |
| ·齿轮加工误差研究 | 第20-26页 |
| ·课题的来源及意义 | 第26-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 齿轮加工误差驱动的插齿机设计路线 | 第29-47页 |
| ·数控插齿机概述 | 第29-31页 |
| ·数控插齿机简介 | 第29页 |
| ·插齿机的性能要求 | 第29-31页 |
| ·齿轮的性能要求和加工误差 | 第31-37页 |
| ·齿轮的性能要求 | 第31页 |
| ·齿轮误差描述方法 | 第31-32页 |
| ·齿轮误差分类 | 第32-34页 |
| ·齿轮加工误差的评价准则 | 第34-37页 |
| ·插齿加工误差产生机理 | 第37-41页 |
| ·插齿加工误差产生机理 | 第37-39页 |
| ·插齿加工单项工艺系统误差引起的啮合线增量 | 第39-41页 |
| ·齿轮几何加工误差驱动的插齿机设计技术路线 | 第41-46页 |
| ·性能驱动设计方法概述 | 第42-44页 |
| ·齿轮几何加工误差驱动的插齿机设计技术路线 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 插齿机加工误差的广义确定性多体模型 | 第47-75页 |
| ·广义确定性多体系统理论 | 第47-53页 |
| ·多体系统的拓扑结构描述方法 | 第48-49页 |
| ·多体系统体间位姿变换模型 | 第49-50页 |
| ·多体系统误差位姿变换模型 | 第50-52页 |
| ·小转动运动的变换矩阵 | 第52-53页 |
| ·误差传递模型的一般形式 | 第53页 |
| ·工艺系统原始误差分析 | 第53-55页 |
| ·基于多体理论的多轴数控机床加工误差模型 | 第55-71页 |
| ·基于多体理论的数控加工误差模型主要内容 | 第55-56页 |
| ·单坐标轴运动副相邻典型体的误差传递模型 | 第56-62页 |
| ·单坐标轴运动副的运动特性 | 第62-69页 |
| ·单坐标轴运动副相邻典型体的运动学参数 | 第69-71页 |
| ·基于多体理论的齿轮展成加工误差模型 | 第71-74页 |
| ·数控齿轮机床运动构型分析 | 第71-72页 |
| ·啮合接触方程 | 第72-73页 |
| ·齿轮加工机床的误差模型 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于齿轮啮合理论的插齿加工几何误差精细模型 | 第75-99页 |
| ·数控插齿机加工原理及工艺参数 | 第75-78页 |
| ·插齿加工运动 | 第76-77页 |
| ·插齿加工模式 | 第77页 |
| ·插齿工艺参数 | 第77-78页 |
| ·插齿加工过程及误差建模简化假设 | 第78-79页 |
| ·理想条件下插齿加工几何分析 | 第79-88页 |
| ·插齿刀刀刃的渐开线模型 | 第79-80页 |
| ·渐开螺旋面方程 | 第80-82页 |
| ·渐开螺旋面的瞬时啮合接触点 | 第82-84页 |
| ·渐开螺旋面的特征曲线 | 第84-85页 |
| ·理想情况下插齿加工齿面加工接触迹 | 第85-88页 |
| ·基于共轭曲面离散解析原理的插齿加工齿面几何计算 | 第88-91页 |
| ·共轭曲面离散解析原理 | 第88-89页 |
| ·基于共轭曲面离散解析原理的插齿加工计算 | 第89-91页 |
| ·插齿机加工误差计算步骤 | 第91-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 计及传动链误差的数控插齿机加工误差模型 | 第99-113页 |
| ·传动链综合回转误差 | 第99-105页 |
| ·传动元件误差传递公式 | 第99-101页 |
| ·传动元件的切向线性误差 | 第101-104页 |
| ·传动链综合回转误差公式 | 第104-105页 |
| ·基于传动链误差的数控插齿机加工误差模型 | 第105-112页 |
| ·插齿加工误差的啮合线增量表示法 | 第105-107页 |
| ·数控插齿机工作台和刀轴传动链综合回转误差公式 | 第107-108页 |
| ·插齿加工的节曲线方程 | 第108-109页 |
| ·啮合线上的节点与曲率中心的距离 | 第109-110页 |
| ·插齿加工误差模型 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 加工误差驱动的插齿机设计软件框架 | 第113-135页 |
| ·iSIGHT 的多学科设计环境简介 | 第113-116页 |
| ·基于iSIGHT 的插齿机性能驱动设计软件框架 | 第116-118页 |
| ·基于iSIGHT 的YK51200 数控插齿机集成设计框架 | 第118-127页 |
| ·YK51200 数控插齿机参数定义 | 第119-121页 |
| ·插齿机三维几何结构 | 第121页 |
| ·插齿机结构及模态分析 | 第121-127页 |
| ·插齿机加工误差计算实例 | 第127-133页 |
| ·理想情况下插齿加工齿面加工接触迹 | 第127-128页 |
| ·YK51200 型数控插齿机传动链综合回转误差 | 第128-131页 |
| ·计及传动链回转误差的数控插齿机加工误差计算 | 第131-133页 |
| ·多误差作用的插齿加工误差计算 | 第133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 第七章 全文总结 | 第135-137页 |
| ·结论 | 第135-136页 |
| ·研究展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146页 |