| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 概述 | 第14-19页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外无线传感网络的研究现状与存在问题 | 第15-17页 |
| ·本文采用的基本方法、总体思路和技术方案 | 第17页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 2 ZigBee 技术 | 第19-31页 |
| ·ZigBee 的起源和现状 | 第19-23页 |
| ·ZigBee 协议栈 | 第23-31页 |
| ·物理层（PHY） | 第23-25页 |
| ·媒介访问控制（MAC）层 | 第25-26页 |
| ·网络层（NWK） | 第26页 |
| ·应用层（AP） | 第26-31页 |
| 3 无线网络的组网和路由 | 第31-49页 |
| ·ZigBee 网络的拓扑结构类型 | 第31-32页 |
| ·网络拓扑的形成过程 | 第32-34页 |
| ·无线网络的路由 | 第34-49页 |
| ·平面路由协议 | 第34-36页 |
| ·网络分层路由协议 | 第36-38页 |
| ·自组织网络路由 | 第38-40页 |
| ·路由过程 | 第40-49页 |
| 4 井下无线传感网络硬件设计 | 第49-58页 |
| ·无线传感网络系统方案设计 | 第49页 |
| ·网络节点硬件设计 | 第49-58页 |
| ·CC2430 处理器 | 第50-51页 |
| ·CC2430/2431 片上系统硬件电路 | 第51-52页 |
| ·传感器电路 | 第52-54页 |
| ·串口通信电路 | 第54-55页 |
| ·电源电路 | 第55页 |
| ·射频模块 | 第55-56页 |
| ·天线 | 第56-58页 |
| 5 井下无线传感网络软件设计 | 第58-65页 |
| ·软件设计 | 第58-60页 |
| ·软件开发环境 | 第58-60页 |
| ·节点的软件设计 | 第60-65页 |
| ·节点流程图 | 第60-61页 |
| ·工程代码结构 | 第61-62页 |
| ·部分代码 | 第62-63页 |
| ·协议数据帧 | 第63-65页 |
| 6 无线传感网络仿真 | 第65-72页 |
| ·网络仿真软件 | 第65-68页 |
| ·OMNET++网络模拟器 | 第65页 |
| ·GloMoSim | 第65-66页 |
| ·OPNET 网络模拟器 | 第66页 |
| ·NS2 网络仿真软件 | 第66-67页 |
| ·网络仿真环境的建立 | 第67-68页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee 网络的 NS-2 仿真 | 第68-72页 |
| ·IEEE802.15.4 模块 | 第68页 |
| ·ZigBee 无线传感网络 | 第68-72页 |
| 7 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·存在的不足 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 缩略词 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80-81页 |