寺河矿东大巷带式输送机动力学分析及最优控制研究

摘要	第1页
Abstract	第5-12页
1 引言	第12-24页
·概述	第12-13页
·煤矿带式输送机技术的发展趋势	第13页
·可弯曲带式输送机的分类	第13-16页
·可弯曲带式输送机的分类	第13-14页
·带式输送机实现转弯的方法	第14页
·垂直弯曲带式输送机理论研究现状和存在的问题	第14-16页
·寺河矿东大巷带式输送机	第16-19页
·寺河矿东大巷带式输送机简介	第16-18页
·寺河矿东大巷输送带存在的问题及分析	第18-19页
·研究的主要内容	第19-20页
·研究的意义	第20页
·动力学分析的研究背景	第20-23页
·国外动态分析的研究现状	第20-21页
·国内动态分析的研究现状	第21-22页
·动力学分析软件的研究背景	第22页
·大型带式输送机选型设计中存在的问题	第22-23页
·本章小结	第23-24页
2 带式输送机动力学方程的建立	第24-44页
·影响带式输送机动态特性的主要因素	第24-26页
·相邻托辊间输送带的几何位移分析	第24-25页
·载荷工况分析	第25-26页
·带式输送机连续动力学模型的建立	第26-36页
·非均布荷载下输送带的几何位移	第26-30页
·变坡段输送带动力学模型	第30-36页
·采用稳定式自动拉紧装置的边界条件和初始条件	第36-37页
·边界条件	第36页
·初始条件	第36-37页
·带式输送机的动力学方程的求解及张力计算	第37-43页
·胶带的弹性静位移求解及静张力的计算	第37-39页
·胶带的弹性动位移求解及动张力的计算	第39-43页
·本章小结	第43-44页
3 静态设计与动力学分析软件的开发	第44-60页
·开发工具与界面	第44页
·开发软件的选择	第44页
·软件开发平台的安装	第44页
·软件的功能描述	第44-45页
·软件设计流程图	第45-49页
·VB与Matlab的连接技术	第49-59页
·VB与Matlab连接的常用技术	第49-53页
·本文采用的技术方案	第53-54页
·软件中com组件设计流程	第54-59页
·本章小结	第59-60页
4 寺河矿东大巷输送带动力学分析	第60-68页
·输送带紧急制动工况分析	第61-65页
·动张力分析	第61-63页
·动位移分析	第63-64页
·总张力分析	第64-65页
·输送带启动工况分析	第65-66页
·张力分析	第65-66页
·总张力分析	第66页
·对寺河矿东大巷输送带原设计的分析	第66-67页
·本章小结	第67-68页
5 寺河矿东大巷输送带控制策略研究	第68-112页
·整体控制策略方案的提出	第68-69页
·优化的加速度表达式的推导	第69-75页
·常用的启制动加速度曲线	第69-70页
·新加速度曲线的提出	第70-74页
·加速度曲线的合理选择	第74-75页
·设计开发给煤量自动调节系统	第75-88页
·硬件基础	第75-76页
·总体设计方案	第76页
·系统功能说明	第76-77页
·硬件构成与软件设计	第77-82页
·控制算法的选择	第82-83页
·系统调试	第83-88页
·设计开发带式输送机软启动闭环控制器	第88-110页
·闭环控制器的功能描述	第89页
·系统总体构成	第89-90页
·主要硬件选型及硬件电路的设计	第90-98页
·闭环控制器软件开发	第98-107页
·闭环控制器的调试	第107-110页
·本章小结	第110-112页
6 结论与展望	第112-114页
·结论	第112-113页
·展望	第113-114页
参考文献	第114-118页
致谢	第118-120页
作者简介	第120-122页
在学期间发表的学术论文	第120-122页
附录	第122-141页