上部组块提升系统液压提升器同步控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·大型构件整体提升技术概述 | 第8-9页 |
| ·液压提升器整体提升技术概述 | 第9-14页 |
| ·技术特点 | 第9-10页 |
| ·国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·集群位置同步控制介绍 | 第12-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 2 上部组块提升系统样机模型试验 | 第16-27页 |
| ·液压提升器简介 | 第16-18页 |
| ·机械结构介绍 | 第16-17页 |
| ·提升原理介绍 | 第17-18页 |
| ·计算机网络控制系统简介 | 第18-19页 |
| ·系统组成 | 第18页 |
| ·系统功能 | 第18-19页 |
| ·试验概况 | 第19-22页 |
| ·试验目的 | 第19页 |
| ·试验样机 | 第19-21页 |
| ·数据采集仪器 | 第21-22页 |
| ·试验及数据分析 | 第22-26页 |
| ·试验工况 | 第22-23页 |
| ·试验数据分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 液压提升器虚拟样机建模 | 第27-33页 |
| ·建立液压提升器三维实体模型 | 第27-28页 |
| ·建立液压提升器动力学模型 | 第28-31页 |
| ·轴套力方法建立钢绞线模型 | 第28-29页 |
| ·添加约束副 | 第29-30页 |
| ·添加接触力 | 第30-31页 |
| ·上部组块提升系统虚拟样机模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 机电液联合仿真的实现 | 第33-48页 |
| ·液压提升器仿真模型的建立 | 第33-39页 |
| ·液压系统建模 | 第33-36页 |
| ·液压系统变参数仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| ·PID参数的调节 | 第37-39页 |
| ·液压提升器控制系统模型的建立 | 第39-41页 |
| ·机电液仿真模型的联合 | 第41-42页 |
| ·液压提升器机电液联合仿真 | 第42-47页 |
| ·单液压提升器提升动作仿真 | 第42-45页 |
| ·上部组块提升系统仿真试验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 液压提升器位置同步控制研究 | 第48-64页 |
| ·位置同步控制方法研究 | 第48-53页 |
| ·主从同步控制 | 第48-50页 |
| ·交叉耦合同步控制 | 第50-53页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第53-63页 |
| ·同步控制方法仿真对比分析 | 第53-55页 |
| ·载荷对同步性影响仿真分析 | 第55-61页 |
| ·交叉耦合控制仿真分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A 钢绞线建模宏命令 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
