| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·结晶器振动技术发展 | 第9页 |
| ·结晶器振动规律的演变 | 第9-11页 |
| ·矩形速度规律 | 第9-10页 |
| ·梯形速度规律 | 第10页 |
| ·正弦与非正弦速度规律 | 第10-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| ·结晶器振动参数 | 第12-13页 |
| ·MATLAB/Simulink 对整个控制系统进行仿真 | 第13-14页 |
| ·MATLAB/Simulink 对整个控制系统进行仿真 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2.连铸结晶器振动参数设定及传递函数模型建立 | 第15-29页 |
| ·铸坯表面振痕形成过程 | 第15-16页 |
| ·提高铸坯质量的方法 | 第16-18页 |
| ·正弦振动 | 第18-24页 |
| ·正弦振动的基本参数 | 第18-19页 |
| ·正弦振动的工艺参数 | 第19-20页 |
| ·正弦振动参数的确定 | 第20-24页 |
| ·非正弦振动 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3.液压伺服系统设计及传递函数建立 | 第29-43页 |
| ·液压伺服系统 | 第29-30页 |
| ·结晶器液压振动装置 | 第30页 |
| ·液压振动系统数学模型 | 第30-41页 |
| ·液压缸数学模型 | 第31-40页 |
| ·电液伺服阀 | 第40页 |
| ·伺服放大器及位移传感器 | 第40-41页 |
| ·系统稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4.结晶器振动控制系统仿真 | 第43-58页 |
| ·PID 控制器 | 第43-49页 |
| ·PID 参数的整定 | 第44-46页 |
| ·临界比例法对PID 参数的整定 | 第46-49页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第49-57页 |
| ·正弦信号的模拟 | 第50-54页 |
| ·非正弦信号的模拟 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5.实验与分析 | 第58-67页 |
| ·可编程控制器 | 第58-59页 |
| ·S7-200 程序设计 | 第59-62页 |
| ·现场实验 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6.结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |