基于QTE的GIS车载导航系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外技术现状 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 2 嵌入式导航系统分析 | 第12-21页 |
| ·导航系统简介 | 第12-14页 |
| ·GPS 定位概述 | 第12-13页 |
| ·嵌入式GIS 技术 | 第13页 |
| ·电子地图技术 | 第13-14页 |
| ·导航系统硬件平台 | 第14-15页 |
| ·导航系统软件平台 | 第15-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择 | 第15-17页 |
| ·图像化界面的选择 | 第17-20页 |
| ·导航系统应用软件架构分析 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 基于QTE 的GIS 系统电子地图的实现 | 第21-46页 |
| ·应用型GIS 的开发模式 | 第21-22页 |
| ·电子地图数据的来源 | 第22-35页 |
| ·MIF 文件数据格式分析 | 第23-27页 |
| ·地理数据的精简与组织 | 第27-29页 |
| ·地理数据的提取 | 第29-35页 |
| ·Qt 画图机制 | 第35-39页 |
| ·Qt 画图类 | 第35页 |
| ·Qt 颜色管理 | 第35-36页 |
| ·Qt 下的坐标变换 | 第36-37页 |
| ·Qt 的信号和槽机制 | 第37-39页 |
| ·嵌入式电子地图的绘制 | 第39-45页 |
| ·地图投影 | 第39-40页 |
| ·道路的绘制 | 第40-41页 |
| ·文本的显示 | 第41-42页 |
| ·区域的填充 | 第42页 |
| ·电子地图的缩放和漫游 | 第42-43页 |
| ·电子地图的实现 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 导航系统人机交互界面的设计与实现 | 第46-63页 |
| ·Linux 操作平台的建立 | 第46-48页 |
| ·交叉编译环境的构建 | 第46-47页 |
| ·Linux 操作平台的构建 | 第47-48页 |
| ·GUI 环境的建立 | 第48-52页 |
| ·QTE 开发环境的建立 | 第48-51页 |
| ·QVFB 开发模式 | 第51-52页 |
| ·GPS 程序设计 | 第52-54页 |
| ·Leadtek GPS9548 模块特性 | 第52-53页 |
| ·Leadtek GPS9548 模块接口电路 | 第53-54页 |
| ·实时经纬度信息的获取 | 第54页 |
| ·地理数据的存储 | 第54-56页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第54-55页 |
| ·SD 卡读/写程序设计 | 第55-56页 |
| ·人机交互界面的实现 | 第56-62页 |
| ·系统运行主界面的实现 | 第56-59页 |
| ·地图检索交互界面的实现 | 第59-60页 |
| ·地图搜索交互界面的实现 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 最短路径算法设计 | 第63-80页 |
| ·路网拓扑结构 | 第63-67页 |
| ·路网拓扑结构提取 | 第63页 |
| ·路网数据结构表示 | 第63-64页 |
| ·C ++标准模板库（STL）的使用 | 第64-67页 |
| ·最短路径算法基础 | 第67-70页 |
| ·Dijkstra 算法基本原理 | 第68-69页 |
| ·A*算法基本原理 | 第69-70页 |
| ·A*算法的优化 | 第70-75页 |
| ·直线优化A*算法 | 第70-72页 |
| ·最小二叉堆优化A*算法 | 第72-75页 |
| ·A*算法的实现 | 第75-79页 |
| ·数据组织的优化 | 第75-77页 |
| ·开启列表的优化 | 第77-78页 |
| ·A*算法的实现 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |
