| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·无功补偿的研究意义 | 第9-10页 |
| ·静止同步补偿器（STATCOM）的优点和特性 | 第10-12页 |
| ·STATCOM 的研究现状与研究重点 | 第12-14页 |
| ·STATCOM 主电路的研究现状 | 第12页 |
| ·STATCOM 检测方法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·STATCOM 控制方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·切换系统的概述 | 第14-16页 |
| ·切换系统的提出及其研究背景 | 第14页 |
| ·切换系统的研究内容与发展现状 | 第14-16页 |
| ·H∞控制理论 | 第16-17页 |
| ·H∞控制问题概述 | 第16页 |
| ·H∞控制问题在切换系统中的概述 | 第16-17页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 STATCOM 的基本原理与切换系统理论 | 第18-32页 |
| ·STATCOM 的基本原理 | 第18-27页 |
| ·STATCOM 的基本结构与工作原理 | 第18-21页 |
| ·STATCOM 的数学模型 | 第21-26页 |
| ·STATCOM 的稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·切换系统理论 | 第27-30页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）基础 | 第27页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第27-29页 |
| ·H∞范数的基本概念 | 第29-30页 |
| ·切换系统存在于电力电子器件中的普遍性 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于切换系统理论的 STATCOM 建模 | 第32-43页 |
| ·单相 STATCOM 模型的建立 | 第32-36页 |
| ·系统中 STATCOM 的结构特性及原理 | 第32-33页 |
| ·单相 STATCOM 切换系统模型 | 第33-34页 |
| ·单相 STATCOM 等效离散切换线性鲁棒系统模型 | 第34-36页 |
| ·三相 STATCOM 模型的建立 | 第36-42页 |
| ·三相 STATCOM 的切换特性 | 第36-39页 |
| ·三相 STATCOM 的切换子系统建模 | 第39-41页 |
| ·三相 STATCOM 切换系统模型的分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 STATCOM 的H∞鲁棒控制器设计 | 第43-56页 |
| ·单相 STATCOM 的 H∞鲁棒控制器设计 | 第43-50页 |
| ·非线性鲁棒控制模型平衡流行邻域线性化 | 第43页 |
| ·离散线性鲁棒模型的能控性、能观性 | 第43-44页 |
| ·离散线性鲁棒模型对干扰的抑制 | 第44-46页 |
| ·单相 STATCOM 的H∞鲁棒控制器设计及仿真 | 第46-50页 |
| ·三相 STATCOM 的H∞鲁棒控制器设计 | 第50-55页 |
| ·含干扰因素的三相 STATCOM 切换动态模型 | 第50-51页 |
| ·基于三相共载波 PWM 脉冲的 STATCOM 等效离散切换系统 | 第51-54页 |
| ·三相 STATCOM 的H∞鲁棒控制器设计及仿真 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56-57页 |
| ·研究工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
