ZGT06行走马达及调速系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·液压马达综述 | 第9-12页 |
| ·轴向柱塞式液压马达 | 第9-10页 |
| ·轴向柱塞式液压泵/马达的发展史 | 第10-12页 |
| ·国内轴向柱塞泵/马达发展状况 | 第12页 |
| ·轴向柱塞变量马达的技术现状 | 第12-13页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第13-15页 |
| ·控制理论发展综述 | 第15-17页 |
| ·古典控制与现代控制 | 第15-16页 |
| ·智能控制 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要任务 | 第17-19页 |
| 第2章 ZGT06 行走马达结构设计 | 第19-34页 |
| ·ZGT06 行走马达结构分析 | 第19页 |
| ·结构和参数的选择与计算 | 第19-31页 |
| ·目标参数 | 第19页 |
| ·结构选型 | 第19页 |
| ·缸体的设计 | 第19-23页 |
| ·柱塞的设计计算 | 第23-26页 |
| ·滑靴的设计计算 | 第26-28页 |
| ·配流盘的设计计算 | 第28-31页 |
| ·其他部件 | 第31页 |
| ·三维造型 | 第31-33页 |
| ·行走马达零件图示例 | 第32-33页 |
| ·行走马达组件示意图 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 滑靴摩擦副内流场分析 | 第34-39页 |
| ·FLUENT软件 | 第34-35页 |
| ·滑靴摩擦副建模及网格划分 | 第35-36页 |
| ·计算区域的选定 | 第35页 |
| ·计算域模型的建立 | 第35页 |
| ·网格划分 | 第35-36页 |
| ·滑靴摩擦副流场计算 | 第36-38页 |
| ·参数设定 | 第36-37页 |
| ·计算结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 斜盘位置伺服控制的设计及仿真 | 第39-51页 |
| ·阀控缸的控制方程 | 第40-42页 |
| ·阀口流量方程 | 第40-41页 |
| ·流量连续性方程 | 第41-42页 |
| ·活塞和负载的力平衡方程 | 第42页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第42页 |
| ·伺服阀的数学模型 | 第42-43页 |
| ·斜盘位置伺服系统非线性模型的建立 | 第43-46页 |
| ·控制方程的状态空间表示 | 第43-44页 |
| ·非线性系统仿真模型 | 第44-46页 |
| ·系统的计算机仿真及分析 | 第46-50页 |
| ·参数的选取 | 第46-47页 |
| ·系统性能仿真及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制策略研究 | 第51-63页 |
| ·PID控制 | 第51-52页 |
| ·PID控制的原理 | 第51-52页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第52页 |
| ·模糊控制 | 第52-54页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第52-53页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第53-54页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第54-59页 |
| ·控制器的结构设计 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器论域和量化因子的选择 | 第55页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第55-58页 |
| ·模糊化及解模糊化方法 | 第58-59页 |
| ·采用控制策略后系统仿真及其分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
