永磁同步电机数字驱动系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·电压与转矩方程 | 第14-15页 |
| ·参考系变换 | 第15-18页 |
| ·三相/两相坐标变换 | 第16-17页 |
| ·两相旋转坐标变换 | 第17-18页 |
| ·空间矢量控制原理 | 第18-20页 |
| ·矢量控制的稳态分析 | 第18-19页 |
| ·矢量控制的动态分析 | 第19-20页 |
| ·PWM控制技术 | 第20-22页 |
| ·正弦波脉宽调制原理 | 第20页 |
| ·电压空间矢量PWM控制技术 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 伺服系统电路设计 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统结构 | 第23-24页 |
| ·TMS320F2812 最小系统 | 第24-27页 |
| ·TMS320F2812 | 第24-25页 |
| ·最小系统外设结构 | 第25-27页 |
| ·旋变接口电路 | 第27-31页 |
| ·旋转变压器定位原理 | 第28-29页 |
| ·旋转变压器接口电路 | 第29-30页 |
| ·电机的初始位置获取 | 第30-31页 |
| ·功率驱动电路 | 第31-34页 |
| ·AC-DC-AC电路 | 第31-32页 |
| ·温度检测电路 | 第32-33页 |
| ·驱动保护电路 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统软件 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统流程 | 第35-36页 |
| ·SVPWM波产生程序 | 第36-39页 |
| ·电流采集程序 | 第39-41页 |
| ·坐标变换与PI调节器实现 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统调试与实验分析 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统调试 | 第43-44页 |
| ·实验分析 | 第44-48页 |
| ·相电流实验 | 第44-45页 |
| ·空载速度稳定性实验 | 第45-47页 |
| ·加载实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
