基于MODBUS总线的电动执行器驱动控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电动执行器系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·电动执行器系统构成及其主要性能 | 第10-12页 |
| ·主要环节实现方法及其技术特点 | 第12-15页 |
| ·速度控制与软起软停 | 第12-13页 |
| ·位置控制 | 第13-14页 |
| ·非侵入控制与远程控制 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动执行器的速度控制与速度辨识 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·电动执行器变频调速 | 第16-20页 |
| ·变频调速的作用 | 第16-17页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制 | 第17-20页 |
| ·阀门电机的速度辨识 | 第20-26页 |
| ·模型参考自适应系统原理 | 第21-22页 |
| ·基于反电动势模型的速度辨识方法 | 第22-26页 |
| ·执行器速度控制的实现 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 电动执行器的位置控制 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·执行器对阀门位置控制原理 | 第29-31页 |
| ·位置检测原理 | 第29-30页 |
| ·位置控制方法 | 第30-31页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制 | 第31-36页 |
| ·人工神经元网络 | 第31-32页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID方法 | 第32-36页 |
| ·位置控制的实现 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于Modbus的电动执行器远程控制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·Modbus通讯协议 | 第38-40页 |
| ·Modbus 传输模式的选择 | 第39-40页 |
| ·Modbus 数据帧格式的定义 | 第40页 |
| ·电动执行器远程控制的实现 | 第40-47页 |
| ·FCS主控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·总线模块的硬件设计 | 第43-44页 |
| ·总线模块的软件设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统实现与实验验证 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统硬件平台的结构 | 第48页 |
| ·系统程序设计 | 第48-52页 |
| ·位置控制流程 | 第49页 |
| ·速度控制流程 | 第49-50页 |
| ·总线通讯流程 | 第50-52页 |
| ·系统实验验证 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
