| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·人工肌肉概述 | 第7-8页 |
| ·气动人工肌肉 | 第7页 |
| ·电动人工肌肉 | 第7-8页 |
| ·IPMC 人工肌肉 | 第8-21页 |
| ·IPMC 人工肌肉的结构 | 第9页 |
| ·IPMC 人工肌肉的材料 | 第9-12页 |
| ·IPMC 人工肌肉的特性 | 第12-13页 |
| ·IPMC 人工肌肉的致动原理 | 第13-16页 |
| ·IPMC 人工肌肉的制备、应用及现状 | 第16-21页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第21-22页 |
| 第二章 实验部分 | 第22-30页 |
| ·实验原理 | 第22-25页 |
| ·实验原料和设备 | 第25页 |
| ·实验原料 | 第25页 |
| ·实验仪器和表征设备 | 第25页 |
| ·实验步骤 | 第25-29页 |
| ·使用维生素C、葡萄糖和NaBH4 制备银电极型IPMC 的方法 | 第25-28页 |
| ·使用PVP 分散剂改进银电极型IPMC 的方法 | 第28页 |
| ·IPMC 表面处理改进性能的方法 | 第28-29页 |
| ·结构表征及性能测试 | 第29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 IPMC人工肌肉表面电极结构及性能研究 | 第30-46页 |
| ·IPMC 人工肌肉表面电极结构 | 第30-39页 |
| ·还原剂对表面电极形貌的影响 | 第30-33页 |
| ·还原次数对表面电极形貌的影响 | 第33-36页 |
| ·化学镀次数对表面电极厚度的影响 | 第36-37页 |
| ·分散剂对表面电极形貌的影响 | 第37-39页 |
| ·IPMC 人工肌肉表面电阻 | 第39-41页 |
| ·还原剂对表面电阻的影响 | 第39页 |
| ·还原次数对表面电阻的影响 | 第39-40页 |
| ·分散剂对表面电阻的影响 | 第40-41页 |
| ·IPMC 人工肌肉失水率和吸水率 | 第41-44页 |
| ·化学镀次数对IPMC 人工肌肉吸水率的影响 | 第42页 |
| ·表面处理对IPMC 人工肌肉吸水率的影响 | 第42-44页 |
| ·表面处理对IPMC 人工肌肉失水率的影响 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 IPMC 人工肌肉的电致动性 | 第46-62页 |
| ·直流电作用下的致动性能 | 第46-51页 |
| ·末端位移 | 第46-50页 |
| ·直流电作用下的末端输出力 | 第50-51页 |
| ·交流电作用下的致动性能 | 第51-58页 |
| ·交流电场作用下IPMC 在空气中的致动寿命 | 第51-55页 |
| ·交流电场作用下IPMC 在空气中的电致动性能 | 第55-58页 |
| ·IPMC 人工肌肉电极材料的探索研究 | 第58-60页 |
| ·铜电极的探索 | 第58-59页 |
| ·聚苯胺电极的探索 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 全文结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |