| 作者简介 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| §1.1 论文选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·利用摄影测量方法制作DEM的发展概况 | 第12-13页 |
| ·LiDAR技术制作DEM现状 | 第13-14页 |
| §1.3 本论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机载激光雷达技术 | 第16-26页 |
| §2.1 机载激光雷达系统组成 | 第16-18页 |
| ·系统描述 | 第16页 |
| ·激光测距系统 | 第16-17页 |
| ·DGPS和INS系统 | 第17-18页 |
| ·数码相机系统 | 第18页 |
| §2.2 机载激光雷达系统的测量原理 | 第18-19页 |
| §2.3 机载激光雷达的数据特点 | 第19-22页 |
| ·激光数据特点 | 第19-20页 |
| ·激光雷达的数据标准化 | 第20-21页 |
| ·激光雷达的数据组织 | 第21-22页 |
| §2.4 机载激光雷达与摄影测量的比较 | 第22-25页 |
| ·机载激光雷达与摄影测量的异同 | 第22-23页 |
| ·技术的成熟性及系统的有效性 | 第23页 |
| ·DSM与DEM的生产 | 第23-25页 |
| §2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 LiDAR数据预处理粗差分析 | 第26-32页 |
| §3.1 机载激光雷达系统误差 | 第26-28页 |
| ·激光测距误差 | 第26-27页 |
| ·差分GPS定位误差 | 第27页 |
| ·姿态测量误差 | 第27-28页 |
| ·扫描角误差 | 第28页 |
| ·时间同步误差 | 第28页 |
| ·系统集成综合误差 | 第28页 |
| §3.2 基于航带重叠区的粗差分析 | 第28-31页 |
| ·基本原理 | 第29页 |
| ·数据实验 | 第29-31页 |
| §3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于LiDAR数据的DEM建立 | 第32-40页 |
| §4.1 DEM的主要表示模型及数据获取 | 第32-34页 |
| ·规则格网模型 | 第32页 |
| ·不规则三角网(TIN)模型 | 第32-33页 |
| ·数字等高线(Digital Contour)模型 | 第33页 |
| ·不同数据结构的DEM比较 | 第33页 |
| ·DEM数据获取方式 | 第33-34页 |
| §4.2 基于LiDAR数据的DSM滤波方法 | 第34-37页 |
| ·数学形态学方法 | 第35-36页 |
| ·移动窗口滤波法 | 第36页 |
| ·基于坡度变化的滤波算法 | 第36页 |
| ·移动曲面拟合法滤波算法 | 第36-37页 |
| ·其他滤波算法 | 第37页 |
| §4.3 DEM/DSM内插方法 | 第37-39页 |
| ·最临近插值法 | 第37页 |
| ·线性多项式内插 | 第37-38页 |
| ·距离反比插值法 | 第38页 |
| ·其他内插方法 | 第38-39页 |
| §4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 多源数据辅助机载LiDAR点云数据生成DEM | 第40-55页 |
| §5.1 机载LiDAR数据生成DEM的难点 | 第40-43页 |
| ·外露点 | 第40-41页 |
| ·复杂地物 | 第41页 |
| ·与地面连接的地物 | 第41-42页 |
| ·植被 | 第42页 |
| ·不连续自然地形 | 第42-43页 |
| §5.2 多源数据滤波方法 | 第43-45页 |
| ·多源数据配准原理 | 第43页 |
| ·多源数据滤波原理 | 第43-45页 |
| §5.3 滤波实验 | 第45-50页 |
| ·实验数据 | 第45-46页 |
| ·实验步骤 | 第46-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-50页 |
| §5.4 基于地形坡度的DEM精度对比分析方法 | 第50-54页 |
| ·基本原理 | 第51-52页 |
| ·精度对比分析 | 第52-54页 |
| §5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| §6.1 研究工作总结 | 第55-56页 |
| §6.2 本文不足及展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |