| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-19页 |
| ·相关领域国内外研究现状 | 第19-23页 |
| ·制造装备开放式控制体系结构方面的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·制造装备自律控制方面的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本文结构组织 | 第24-26页 |
| 第2章 制造装备自律控制的内涵与分析 | 第26-42页 |
| ·制造装备自律控制的内涵 | 第26-29页 |
| ·制造装备自律控制的概念 | 第26-28页 |
| ·制造装备自律控制的概念模型 | 第28-29页 |
| ·制造装备自律控制的特征 | 第29页 |
| ·制造装备自律控制的功能分析 | 第29-37页 |
| ·网络化数字制造环境及其特性 | 第30-31页 |
| ·网络化数字制造环境下制造装备自律控制的功能分析 | 第31-35页 |
| ·制造装备自律控制的功能要求 | 第35-37页 |
| ·制造装备自律控制的模型分析 | 第37-41页 |
| ·制造装备自律控制的静态模型分析 | 第38-40页 |
| ·制造装备自律控制的动态模型分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 制造装备的运动轮廓自律控制策略研究 | 第42-62页 |
| ·闭环位置控制的数学模型 | 第42-43页 |
| ·轮廓运动控制中的误差分析 | 第43-49页 |
| ·轮廓运动控制中的误差来源 | 第43-44页 |
| ·单轴跟踪误差分析 | 第44-45页 |
| ·轮廓误差分析 | 第45-48页 |
| ·单轴跟踪误差与轮廓误差间的关系 | 第48-49页 |
| ·运动轮廓误差计算模型 | 第49-51页 |
| ·二轴运动轮廓误差计算模型 | 第49-50页 |
| ·多轴运动的轮廓误差计算模型 | 第50-51页 |
| ·加工运动中的实时轮廓自律控制策略 | 第51-61页 |
| ·实时轮廓误差补偿控制方法介绍 | 第52-55页 |
| ·基于模糊逻辑和实时误差计算的轮廓自律控制策略 | 第55-57页 |
| ·仿真实验研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 网络化数字制造环境下装备资源共享的自主协作策略研究 | 第62-74页 |
| ·资源共享的相关理论 | 第62-66页 |
| ·资源共享的概念模型 | 第62-64页 |
| ·资源共享的控制模式 | 第64-65页 |
| ·资源共享的层次 | 第65-66页 |
| ·网络化数字制造环境下数控装备资源特性及其模型 | 第66-71页 |
| ·网络化数字制造环境下数控装备资源特性 | 第66-67页 |
| ·网络化数字制造环境下数控装备资源模型 | 第67-71页 |
| ·网络化数字制造环境下数控装备的自主协作策略研究 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于嵌入式系统的制造装备自律控制的关键技术研究 | 第74-88页 |
| ·基于嵌入式系统的数控装备网络通信技术 | 第74-76页 |
| ·基于嵌入式系统的数控装备与网络化数字制造环境的集成技术 | 第76-81页 |
| ·基于XML的信息集成技术 | 第76-78页 |
| ·与异构制造装备的集成技术 | 第78-80页 |
| ·系统集成技术 | 第80-81页 |
| ·基于嵌入式系统的制造装备自律控制的体系结构 | 第81-87页 |
| ·基于嵌入式系统的制造装备自律控制体系结构的设计要求 | 第81-82页 |
| ·基于嵌入式系统的制造装备自律控制体系结构的设计模式 | 第82-85页 |
| ·基于嵌入式系统的制造装备自律控制系统体系结构 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 基于嵌入式系统的数控装备自律控制策略的系统平台及其关键技术研究 | 第88-117页 |
| ·基于嵌入式系统的数控装备自律控制的基本系统平台 | 第88-110页 |
| ·系统平台的具体系统结构 | 第88-89页 |
| ·系统平台的软硬件关键技术 | 第89-110页 |
| ·基于嵌入式系统的数控装备网络自律控制服务系统平台 | 第110-116页 |
| ·系统平台的具体系统结构 | 第110页 |
| ·系统平台的软硬件关键技术 | 第110-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 全文工作总结与展望 | 第117-120页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第117-118页 |
| ·下一步的主要工作 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
