基于圆形网格点的全自动相机标定法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·相关领域国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·标定参考对象研究现状 | 第11-12页 |
| ·圆形参考对象 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作与结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 基于DLT模型的相机标定研究 | 第16-30页 |
| ·相机模型 | 第16-22页 |
| ·坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·相机透视投影变换模型 | 第18-21页 |
| ·相机畸变模型 | 第21-22页 |
| ·DLT解法改进 | 第22-26页 |
| ·DLT模型的基本关系式 | 第22-23页 |
| ·DLT模型的非线性改正研究 | 第23-25页 |
| ·改进的基于DLT模型相机标定算法 | 第25-26页 |
| ·空间点3D坐标重建算法 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 不对称误差修正及圆形网格点排序 | 第30-46页 |
| ·控制点选择 | 第30-32页 |
| ·不对称投影误差修正 | 第32-37页 |
| ·空间圆投影变换模型 | 第32-33页 |
| ·采用内外参数修正误差 | 第33-34页 |
| ·基于DLT模型的误差修正 | 第34-37页 |
| ·图像平面圆形格网点自动排序 | 第37-45页 |
| ·定位外侧点 | 第39-41页 |
| ·计算标定模板平面的最优单应性矩阵 | 第41-42页 |
| ·估计标定模板平面间的相对位置 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第46-64页 |
| ·实验系统介绍 | 第46-47页 |
| ·精度评估方法 | 第47-49页 |
| ·实验分析 | 第49-63页 |
| ·相机标定流程 | 第49页 |
| ·网格点的精确提取与自动排序 | 第49-51页 |
| ·改进的基于DLT模型相机标定 | 第51-60页 |
| ·圆心投影修正 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第64-65页 |
| ·下一步工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
