自治汽车列队模拟通信系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·智能车辆的研究现状 | 第11-12页 |
| ·汽车列队行驶通信系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·汽车列队控制与相关实验技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 自治汽车列队模拟通信系统总体设计 | 第16-32页 |
| ·实验平台介绍 | 第16-17页 |
| ·模拟通信系统功能分析 | 第17-18页 |
| ·通信技术的选型 | 第18-21页 |
| ·无线通信技术与有线通信技术 | 第18-19页 |
| ·模拟通信系统无线通信技术选型 | 第19-20页 |
| ·ZigBee技术与WiFi技术的选择 | 第20-21页 |
| ·模拟通信系统的整体设计 | 第21-32页 |
| ·通信系统各终端功能需求 | 第22页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构设计 | 第22-25页 |
| ·WiFi网络拓扑结构设计 | 第25-27页 |
| ·WiFi无线局域网硬件选型 | 第27-29页 |
| ·小车定位传感器 | 第29-30页 |
| ·最终的通信实验系统实施方案 | 第30-32页 |
| 第3章 ZigBee模块的软硬件设计 | 第32-50页 |
| ·ZigBee模块硬件设计 | 第32-41页 |
| ·MC13213芯片 | 第33-36页 |
| ·电路设计 | 第36-41页 |
| ·ZigBee软件开发 | 第41-50页 |
| ·ZigBee模块软件开发环境 | 第41-42页 |
| ·MC13213的数据传输模式 | 第42页 |
| ·SMAC协议栈 | 第42-46页 |
| ·ZigBee主程序设计 | 第46-49页 |
| ·发送协议 | 第49-50页 |
| 第4章 控制软件设计 | 第50-67页 |
| ·控制软件的需求分析 | 第50-51页 |
| ·控制软件的概要设计 | 第51-52页 |
| ·中心控制软件的设计 | 第52-65页 |
| ·自治小车信息传输与控制模块 | 第52-56页 |
| ·区域控制台信息传输 | 第56-61页 |
| ·小车定位显示 | 第61-62页 |
| ·数据储存显示 | 第62-65页 |
| ·区域控制软件 | 第65-67页 |
| 第5章 实验 | 第67-73页 |
| ·ZigBee网络与WiFi网络共存性分析 | 第67-70页 |
| ·ZigBee通信网络的实验分析 | 第70-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·研究的不足 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第79页 |
