基于神经网络的无模型自适应控制系统

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7-8页
·神经网络技术的发展与现状	第8-9页
·当前神经网络控制的研究课题	第9-10页
·本文的内容及章节安排	第10-13页
第二章 神经网络控制基础	第13-27页
·MFNN模型和网络训练	第13-20页
·控制用神经元模型和MFNN	第13-16页
·神经网络的训练	第16-17页
·BP算法存在的缺陷与改进	第17-20页
·非线性系统的神经网络辨识	第20-22页
·系统辨识的基本概念	第20-21页
·非线性系统的神经网络辨识方法	第21-22页
·神经网络控制建模与控制	第22-26页
·神经网络控制建模	第22-24页
·人工神经网络控制	第24-26页
·本章小节	第26-27页
第三章 新型无模型自适应控制系统	第27-35页
·问题的提出	第27页
·无模型自适应控制系统的结构	第27-29页
·无模型自适应控制系统的算法流程	第29-30页
·无模型自适应控制系统学习思想的特点	第30-32页
·新型无模型自适应控制系统的优点	第32-33页
·待解决的问题	第33页
·本章小节	第33-35页
第四章 新型无模型自适应系统的控制表现	第35-41页
·实验目的和参数选择	第35页
·数据仿真	第35-39页
·实验结论	第39页
·本章小结	第39-41页
第五章 总结与展望	第41-43页
·总结	第41页
·展望	第41-43页
致谢	第43-45页
参考文献	第45-47页
硕士期间发表论文情况	第47页