| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·电动汽车的发展现状 | 第9-10页 |
| ·电动汽车中电动机及其控制系统的应用现状 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电动机及其控制系统在电动汽车中应用综述 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机在电动汽车中的应用现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机控制系统在电动汽车中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机的无位置传感器控制 | 第14-16页 |
| ·课题研究内容和论文安排 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·论文安排 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电动机矢量控制基础及其控制策略 | 第18-33页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制理论 | 第18-23页 |
| ·电动机的转矩控制 | 第18页 |
| ·PMSM 坐标变换 | 第18-21页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机恒转矩控制 | 第25-29页 |
| ·i_d = 0 控制 | 第25-26页 |
| ·最大转矩/电流比控制 | 第26-28页 |
| ·恒磁链控制 | 第28-29页 |
| ·cosφ = 1 控制 | 第29页 |
| ·永磁同步电动机弱磁控制 | 第29-32页 |
| ·普通弱磁控制 | 第30页 |
| ·最大输入功率弱磁控制 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于DSP 控制器永磁同步电动机的矢量控制 | 第33-58页 |
| ·系统硬件平台 | 第33-36页 |
| ·主电路 | 第33-34页 |
| ·检测电路 | 第34-35页 |
| ·电流检测电路 | 第34-35页 |
| ·转速和位置检测电路 | 第35页 |
| ·电机控制专用DSP（TM5320LF2407A） | 第35-36页 |
| ·系统控制策略 | 第36-37页 |
| ·基速以下控制策略 | 第36-37页 |
| ·基速以上控制策略 | 第37页 |
| ·系统参数与调节器设计 | 第37-40页 |
| ·数字PID 算法 | 第38页 |
| ·积分饱和的防止 | 第38-39页 |
| ·积分分离法 | 第39页 |
| ·遇限削弱积分法 | 第39页 |
| ·死区设置 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电动机的起动 | 第40-42页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制软件设计 | 第42-56页 |
| ·程序的整体结构 | 第43页 |
| ·系统变量的处理 | 第43-46页 |
| ·标么值的选取 | 第43-44页 |
| ·DSP 定点算法 | 第44-46页 |
| ·系统变量Q 值的选取 | 第46页 |
| ·控制系统的测速方法 | 第46-47页 |
| ·转速定标 | 第47页 |
| ·正余弦产生 | 第47-48页 |
| ·SVPWM 及其数字化实现 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 永磁同步电动机矢量控制的试验研究 | 第58-73页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的仿真试验模型 | 第58-64页 |
| ·坐标变换模块 | 第58-60页 |
| ·SVPWM 模块 | 第60-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-68页 |
| ·i_d = 0 控制的仿真结果 | 第64-67页 |
| ·最大转矩/电流比控制与i_d = 0 控制仿真结果比较 | 第67-68页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的现场调试及试验 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 全文总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |
